Unit 6课文精讲：Sam Adams作为工业工程师的故事

Sam Adams，不是那个啤酒牌子，是干工业工程的，2019年从密歇根那边毕业出来，底特律一家做动力总成的公司待了三年，后来跳到我们这边供应链部门，工位在二楼靠窗那排。第一次开会他拿个白板笔在玻璃墙上画产线布局，画完擦掉重画，一上午擦了五六遍，当时觉得这人挺能折腾。

他用的那套东西跟常规IE不太一样。别人排产线用Visio或者Excel，他非得在MSC Adams里搭一条虚拟产线，机械臂、传送带、工件全建出来，跑一遍运动仿真看节拍和干涉，我第一次看到的时候想说这玩意儿不是做动力学的吗，他说线体本身就是一个多体系统，皮带是柔性体，工件在轨道上滑是接触，抓取动作是驱动函数，跟发动机活塞曲柄那套没区别，用Adams算比用秒表掐准。

他那个模型里有个机构，供料滑道跟分拣转盘之间的过渡，零件从滑道下来的时候翻转角度总是不对，CAD里量着间隙够，实际跑起来卡。他把滑道建了柔性体，MNF从Nastran导进来，在Adams里跑刚柔耦合，发现滑道末端在零件冲击下往下弯了0.7mm，就这0.7mm把零件卡住了，后来在滑道下面加了一根加强筋，仿真里弯量降到0.2mm，实机上去真的就不卡了。这事以后车间那边对他那套Adams产线模型态度变了。

他做节拍分析有个习惯，把每个动作拆到0.01秒，传送带速度、气缸行程、机器人关节角速度全用STEP函数控制，仿真跑完导出各执行机构的位移和速度曲线，用XY plot找瓶颈工位，跟产线上实测的秒表数据对，误差控制在5%以内。有次对不上差了15%，查了一晚上发现是气缸的排气节流阀开度跟仿真设的不一样，改了阀门开度重新标定，仿真和实测就对上了。

供应链那边让他做新厂区的线体规划，他把三套布局方案各建了一个Adams模型，每套跑8小时仿真，统计产能、设备利用率、工件在制品数量，输出成表格给管理层选。他那套模型里还加了随机扰动，气缸偶发卡顿、来料节拍波动，用Adams的脚本控制概率分布，跑蒙特卡洛模拟，出来的产能不是一个定值，是一个正态分布，管理层看着那个分布图选方案比看一个平均值踏实。

柔性体是他的执念。传送带用MNF导，机械臂连杆用MNF导，连供料滑道都导了柔性体，有次我说刚性体跑跑得了何必这么费劲，他说刚性体算出来的接触力峰值偏高30%到40%，因为刚体碰撞是瞬间的，柔性体有个缓冲时间，接触力波形完全不一样，他拿两种模型的接触力曲线叠在一起给我看，确实差挺多。但他也承认柔性体计算量大，一条线跑一天仿真的要十几个小时，所以他一般先用刚体扫一遍看大概，锁定瓶颈工位后再把那个工位换成柔性体细算。

上个月他在弄人机协作工位，把操作员的动作也建进Adams里，用运动驱动定义人手部的运动轨迹，跟机械臂的运动放在同一个模型里，检查两者之间的最小距离，安全间距不够的时候在仿真里标红。他说这个用Process Simulate做更专业，但Adams也能凑合，而且Adams里能同时算结构强度和动力学，这是他选Adams的原因，软件之间的数据传递他嫌麻烦，能在一个界面里做完的事不切第二个软件。

昨天他问我一个Adams里柔性体接触的问题，CNFSUB子程序在2024.2里加了两个新功能，他说要用这个做传送带跟工件之间的接触力实时输出，我还没试过，他把子程序模板发我了，路径在D:\adams\flex_contact\下面，文件名是……

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