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ADAMS基础视频教程5-运动副与驱动（2） P5 - 38:31

驱动也是约束的一种，约束可以理解为两个标记点某些平动转动自由度相对静止，而驱动则为确定函数关系的相对运动。需要理解的是，标记点不是简单一个点，而是带坐标系的点。

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