Adams函数调用次数和子程序调用次数啥关系？性能影响

Function Evaluations 是求解器对 “完成一次动力学方程计算” 的宏观统计，包含多次子函数调用；

sfosub的计数是代码层面的微观调用次数，会因积分校正、雅可比计算、收敛检查等被重复触发；

前者是求解器层面的计算统计，后者是代码层面的函数调用计数，范围和统计维度完全不同。

Adams 求解器在计算动力学方程（统计 1 次 Function Evaluation）时，并非只调用 1 次sfosub，而是会因以下原因多次调用：

（1）积分算法的 “迭代 / 校正” 需求

Adams 的隐式积分算法（如 Gear 法）是预测 - 校正模式：

第一步（预测）：调用sfosub计算力，预测系统的位移 / 速度；

第二步（校正）：基于预测结果，再次调用sfosub重新计算力，验证并修正结果；

这个过程中，哪怕最终统计为 1 次 Function Evaluation，sfosub可能已被调用 2~3 次。

（2）雅可比矩阵计算的额外调用

求解非线性动力学方程时，求解器需要计算力对位移 / 速度的偏导数（雅可比矩阵），常用的有限差分法会：

先调用sfosub计算原始力（f）；

给位移 / 速度加一个微小增量（Δq），再调用sfosub计算增量后的力（f+Δf）；

通过 (f+Δf - f)/Δq 得到偏导数；

这一步会让sfosub的调用次数至少翻倍，而这些都被求解器归为 “1 次 Function Evaluation”。

（3）收敛性检查的重复调用

如果单次计算的力 / 位移不满足收敛精度，求解器会：

调整步长 / 参数后，重复调用sfosub重新计算；

直到满足收敛条件，才将这一系列计算归为 1 次 Function Evaluation。

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