用Adams加速滚珠丝杠动力学仿真，效率提升实测

在当今科技与工业快速发展的浪潮中，新能源电动车和人形机器人正成为全球研究及产业的热点。滚珠丝杠作为关键部件，在新能源电动车的制动系统、刹车系统和转向系统，以及人形机器人的执行机构中都有着重要应用。商业应用的快速增加对滚珠丝杠的研发提出了更高的要求，动力学仿真需求日益增加。为了满足这一需求，基于Adams强大的二次开发能力，推出了滚珠丝杠动力学仿真插件，助力工程师高效完成滚珠丝杠的动力学仿真分析。

<滚珠丝杠动力学分析插件主要功能>

01部件批量重命名

CAD数据导入后，包含特殊字符的部件名称可能无法在Adams中正常显示。利用插件的部件重命名功能，可快速完成名称修改，确保模型信息清晰准确。

02滚珠重排与替换

若相邻滚珠的名称不连续，可使用该功能对滚珠进行排序和重命名，优化模型结构，并使后处理更加方便。

外部导入的几何体在接触计算时会被划分为许多三角单元，不利于接触求解，插件支持将这些球体自动替换为Adams内置的几何球体，采用这样的好处如下：

• 内置几何体采用解析方法确定接触物体穿透区域，计算更精准。

• 内置几何体的接触力响应更平滑，尖峰更少。

• 比Parasolid接触几何的计算效率快很多。

03接触自动创建与调试

滚珠丝杠模型包含大量接触。使用自动接触脚本可快速完成大量接触的一次性创建。所有接触都是参数化的，修改特定变量即可完成批量接触参数修改，这可以大大提高建模效率。

滚珠丝杠是典型的多接触模型，我们开发了初始接触参数计算、接触力成分分析功能，并提供一套接触力参数调试流程，可以帮助工程师快速优化接触参数，确保仿真结果的可靠性。

04接触区域可视化

接触力指示线用来在仿真动画中表明接触力的大小和方向，但在接触较多时会使动画显得杂乱。插件支持对接触力指示线进行更加精细的控制，从而便于工程师进行分析和优化。

<总结与建议>

使用基于Adams二次开发的滚珠丝杠动力学仿真插件，可显著提高建模效率，缩短仿真时间。结合赫兹接触理论，对接触参数进行精细调试，确保仿真结果的准确性和可靠性。

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