多体动力学仿真利器：Adams软件

概念

• 多体动力学 ：Multibody Dynamic（MBD）
• 多体仿真：Multibody simulation (MBS)

Adams 介绍

官方链接

安装资源链接

（注意安装目录不能有空格、中文或非英文+数字以外的字符）

1. 世界上使用最广泛的多体动力学（MBD）软件
2. 系统级设计验证
3. 提升工程效率、降低产品开发成本
4. 评估并管理包括运动、结构、驱动和控制在内的各学科之间复杂相互作用，以便更好地优化产品设计的性能、安全性和舒适度。
5. Adams Control集成 - Adams Control和Adams Mechatronics
6. Adams Mechatronics是Adams的插件，可用于将控制系统轻松整合到机械模型中。
7. 自带设计参数优化功能

Adams功能模块

Adams View

Adams案例

机加工切削仿真

使用Marc 非线性有限元仿真求解器（nonlinear FEA solver）-链接

弯折工艺

汽车减震系统，柔性问题仿真

汽车平衡杆

Adams Solver求解器

参考多体系统（Multibody system）WIKI-链接

数学求解原理

1. 通过数值计算方法（如牛顿法Newton-Raphson method）求解非线性系统
2. 多体系统可以他通过如下数学方法描述
3. 向量微分方程（Vector differential equation），形式如

1. 代数微分方程（DAE），形式如

1. 可用于分析瞬态（动态）或稳态系统
2. 牛顿-欧拉方程 （Newton–Euler equations）

工作流程

1. CAD建模，产品研发工程师提供CAD图纸，输出文件，如STEP格式
2. 前处理：多体建模（MBS Modeling）
3. 设定多个边界、运动学、力、力矩、自由度，关节、连接，输出MBS模型
4. 仿真：求解器仿真
5. 后处理：分析评估结果（Analysis and evaluation）

开源多体动力学仿真软件

MBDyn

链接

命令行、直接初始值问题求解器，具有大型多功能多场元素库。

FreeCAD集成，后处理MBDyn仿真求解结果，如下图