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当前位置：服务支持 >  软件文章 >  UG NX MCD机电一体化概念设计：PID算法应用案例设计与实现（一）

UG NX MCD机电一体化概念设计：PID算法应用案例设计与实现（一）

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PID算法是经典的行之有效的控制算法。

我们如何在 NX 实现相关的控制呢？MCD这么强大，不用来搞PID就可惜了。

对真实电机，控制器和控制卡通过控制算法控制电机的运动。

对MCD中 位置控制 ，有MCD内置的加减速控制算法控制位置定位，而定位误差的控制暂时未知。

在MCD中，可通过添加碰撞体并配置其碰撞材料模拟真实平面，具有摩擦，阻尼属性。
在这里插入图片描述

   具有重力场
在这里插入图片描述

   可以配置弹簧
在这里插入图片描述

   具有各种传感器
在这里插入图片描述

材料属性 解释
  • 动摩擦：动摩擦因数（或动摩擦系数）是彼此接触的物体做相对运动时摩擦力和正压力之间的比值。
  • 静摩擦：静摩擦是一个物体在另一个物体表面上具有相对运动趋势时，但并没有发生相对运动时，所受到的阻碍物体相对运动趋势的力。
  • 滚动摩擦：滚动摩擦（rolling friction）一物体在另一物体表面作无滑动的滚动或有滚动的趋势时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫“滚动摩擦”。它的实质是静摩擦力。
  • 恢复：材料吸收能量或反射能力的系数，影响碰撞的弹性

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删
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