NVIDIA AGX与NX部署Autoware 1.14教程

项目场景：

硬件平台:NVida agx; 系统 ：Ubuntu18.04 ； 安装需求： ros-melodic ；opencv3.4.3 ； GCC7、G++7； qt ； cuda10.2；tensorrt7； autoware1.14；

注意事项：强烈建议加装一块固态硬盘，单纯依靠agx 的emmc可能不够使用。

安装过程:

1.安装ros-melodic

参考链接：Ubuntu18.04安装ROS Melodic

   配置ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

配置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新系统软件源

sudo apt-get update

安装Melodic完整桌面版本

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

此处遇到的问题：sudo: rosdep: command not found 解决方法： 缺少rosdep组件 安装即可 sudo apt install rospack-tools bash1

遇到被墙的问题导致无法rosdep init和rosdep update 解决方法： 1、打开terminal控制台，输入：sudo gedit /etc/hosts 2、在打开的文件末尾一行添加： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com 3、保存退出，在terminal中输入： sudo rosdep init 4、rosdep update 被墙的问题参考链接ROS入门教程-rosdep update错误解决方法

设置环境变量

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