Jetson NX部署Autoware.ai教程

jetson nx  部署Autoware.ai

硬件平台：jetson nx；系统ubuntu18.04；ros-melodic；opencv3.4.3；GCC7、G++7；QT5；cuda10.2；tensorrt7；autoware1.14

1、安装ros-melodic

参考博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/105248080

2、安装opencv3.4.3

参考博客：https://blog.csdn.net/a_lien/article/details/103615619

3、安装cuda10.2

参考博客：https://blog.csdn.net/z1872385/article/details/123522306

4、安装qt5

1）sudo apt-get install qtbase5-dev #安装qt5

2）sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y #安装QTcreator

5、安装eigen3.3.9 (autoware1.14需要3.3.7以上的 eigen )

1）卸载原有版本

sudo rm -rf /usr/include/eigen3

   sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3

   sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3

   sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev

   sudo rm -rf /usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc / var  /lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums

   sudo rm -rf /usr/local/lib/pkgconfig/eigen3.pc

   sudo rm -rf /usr/local/share/eigen3

2）官网下载所需版本

https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases

3）解压编译

unzip eigen-3.3.9.zip

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