【MATLAB】求解矩阵方程：inv、linsolve与最小二乘法

最近学 现代控制 ，需要求解GTPG−P=−Q{G^T}PG - P = - QGTPG−P=−Q这种形式的矩阵方程，如下图。维数一高，手算简直要命。


   下面给出利用MATLAB进行求解的方法，需要用到solve 函数 。

1. 输入系数矩阵：

>> p=[1 4 0;-3 -2 -3;2 0 0]

p =

     1     4     0
    -3    -2    -3
     2     0     0

>> pt=transpose(p)

pt =

     1    -3     2
     4    -2     0
     0    -3     0

1. 求解

>> solve(pt*x*p-x==-eye(3))

ans = 

  包含以下字段的 struct:

    x1_1: [1×1 sym]
    x1_2: [1×1 sym]
    x1_3: [1×1 sym]
    x2_1: [1×1 sym]
    x2_2: [1×1 sym]
    x2_3: [1×1 sym]
    x3_1: [1×1 sym]
    x3_2: [1×1 sym]
    x3_3: [1×1 sym]

1. 到工作区查看求解结果
   
   
   

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删