ipat模型MATLAB代码及ADAMS脚本仿真

模拟描述控制

(Simulation Script Controls ) 廖伟志 着 本章之前的模拟分析均为

「单一程序执行程序」或是「多个单一程序执行程序」。即，ADAMS 针对问题可单独进行静力学、运动学、动力学问题分析，或以分段时序的阶段分析，但都无法一 次进行，且需以人工方式逐步操作。ADAMS 提供「模拟分析过程控制」，可启动 /停止执行过程 中的「分析类型」、「关节

类型」、「力的定义」、「求解器特性」、「分析结果」、「探测器」、「外部副程序」等对象。

1.1 基本设定

ADAMS/View 提供辅助工具来定义模拟分析过程控制，初学者不需要强记这些关键词。从窗体 Simulate | Simulation Script | New ， Script Type 为 ADAMS/Solver Commands ，可使用左 下方的 Append ACF Command … 撰写程序。中间为编辑区域，可直接编辑或按「鼠标右键 」 选「 Edit 」，则系统会以「记事本 」作为内定编辑器，可更顺手的编辑和调整程序。

编辑区

ACF 命令

ACF 命令有：

1. Transient Simulation 瞬时分析
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