读KC报告番外篇：ADAMS基础KC仿真实战

新年新气象，新年新梦想。

做个简单的KC分析吧，不能分析老半天，基础的仿真都不会做。其实网上的KC仿真 教程已经挺多了，本文这里就是总结一下，嫌东西少的可以不看。

这个属于多体动力学 软件的基础操作了，各家的教程大都受陈军的《MSC.ADAMS技术与工程分析实例》的影响，这本书第一次印刷后断过一段时间，后来又第二次印刷了，没买到的朋友可以淘宝下个单啊，此处不是广告啊。

不多说，进入正题，KC特性不再过多解释，本专栏有《读KC报告》一系列的东西，足够了解了。本文写的可能没什么逻辑性，想到哪写到哪吧。

1.模型准备

对于模型的要求主要有以下几点。

1.1 悬架系统 模型。需要添加各零部件的质量信息（Modeify general PART——MASS）；衬套六向刚度参数及阻尼特性（Modeify bushing Attachment）；弹簧参数设置(Spring)；减振器阻尼曲线设置(Damper)；上跳行程及缓冲块属性(bumpstop)；下跳行程及缓冲块属性（reboundstop）；悬架系统参数（Set suspension parameter）；载荷自平衡（Wheel load）。

1.2 转向系统 模型。需要添加各零部件的质量信息（Modeify general PART——MASS）；安装点衬套六向刚度参数（Modeify bushing Attachment）没有忽略；转向助力特性设置（Modify Force Vector）；转向器线角比设置（Modeify Reduction Gear）。

1.3稳定杆 模型。视分析需求添加，一般需要设置连接正确，中心线准确的beam模型。

2. 系统建立

1.将第1条中的模型建立子系统（SUBSYSTEM），并装配至（Suspension Assmebly）

2.SETUP PARAMETERS设置轮胎模型类型，自由半径，径向刚度，并设置簧载质量，质心高度，轴距，制动力驱动力分配参数。

3.平跳仿真 （Ride）

3.1 Wheel Rate

3.2 ride rate

偏频使用公式计算

3.3 Ride Toe

注意这里需要求导，或者

3.4 Ride Camber

注意求导。

3.5 WC Lateral Displacement

3.6 WC Long Displacement

3.7 TCP Lateral Displacement

除去接地点，可以直接测量轮距

3.8 Anti Dive Angle

3.9 SWSA Length

4. 侧倾工况

4.1 Roll Rate（&without ARB）

悬架带上轮胎的

4.2 ARB Ratio

横向稳定杆对侧倾刚度的贡献量(需计算除掉横向稳定杆)的计算下面公式计算得到

4.3 Roll Steer

4.4 Roll Camber

4.5 Roll Center Height

5.转向工况 （Steer）

5.1 Rack Travel length

5.2 Max wheel steering angle

5.2 Rack/wheel angle ratio

线角比，这个值在仿真前设置

5.3 Outside Turn Diameter

5.4 Steer Ratio(SWA/RWA) avg

Y轴：steering_wheel_input

X轴：steer_angle

记得求导算斜率

5.5 Ackerman %@20d inner RWA Ackerman %@MAX inner RWA

5.6 Steer Difference at 30d out Wheel

5.7 Kingpin Caster Angle

5.8 Kingpin Inclination Angle

5.9 Caster Trail at Ground

5.10 Kingpin Offset at Ground

注意scrub radios跟KC报告中的定义可不同。我其他文章里有说明。

5.11 Caster Offset at Wheel Center

5.12 Spindle Length at Wheel Center

5.13 Scrub Radius

利用Caster Trail at Ground和Kingpin Offset at Ground勾股定理得到。

6.纵向力工况

6.1 Longitudinal Deflection Par

或者说，轮心纵向变形量

接地点纵向变形量

6.2 Steer Compliance

记得求导

6.3 Camber Compliance

记得求导

Brake Anti Dive Fit Par

Tractive Force Anti Lift par

侧向力工况、回正力矩工况 与纵向力工况相似。纵向力也会区分正负即制动力与驱动力。

纵向变形量取倒数为制动刚度，见下面公式计算得到

7.侧向力工况

7.1 Lat Force Deflection Par

或者，轮心处侧向力变化

接地点处侧向力变化

7.2 Lat Force Steer Par

其他方法与纵向力相似。

8.回正力矩工况

操作相同，此处不表。