仿真软件大比拼：Carsim、ADAMS、Cruise与Simulink各显神通

1. 仿真软件 的分类
仿真软件可以分为两种：基于总成特性的模型和基于总成结构的模型

• 基于总成特性

CarSim、CarMarker、veDYNA、PanoSim等等。这些模型在计算时使用总成的特性，比如悬架的K&C特性，基于递推动力学 求解，计算速度快，需要的参数少，自由度少，能够表征低频的车辆运动，多用于水平路面的仿真。北美 使用CarSim比较多，据说欧洲使用veDYNA较多。

• 基于总成结构

ADAMS等等。这些模型将每个零件的动力学都考虑进来。还是以悬架为例，需要确定硬点位置、杆件的质量与几何形状等等，基于多体动力学求解，计算速度慢，需要的参数非常多，自由度也很多，能够导入柔性模型，能够仿真高频的振动，可用于垂向舒适性的仿真，可用于耐久试验 的载荷模拟。
2. 仿真软件的应用
仿真软件的应用要结合汽车开发的V流程（这部分知识来自吉林大学 的管欣教授，在此感谢）

以下介绍各阶段的任务：
1.对标与定标：根据竞争车型和设计目标定义汽车的性能指标，这个指标一般为整车的指标，以操稳为例，可能是横摆角速度 增益、响应时间、通频带宽等等。
2.性能的逐层分解：将整车的指标分解为总成的指标和零件的指标，并进行设计。比如将操稳的指标分解为悬架总成等的特性，再将悬架总成的特性分解为杆系、弹簧、减振器的特性。
这个阶段使用的就是基于总成特性的模型，因为这个时候没有具体的零件与总成，无法建立基于总成结构的模型，而且主要关注的是低频的性能。
3.性能的逐层验证：将设计好的零件装配起来，进行测试，看是否满足总成设计要求；再将总成装配进行测试，看是否满足整车的设计要求。这个过程中可能需要迭代 。
这个阶段使用的是基于总成结构的模型，可以对车辆的性能进行全面的验证。
4.分析与调教：实车测试，发现缺陷及确定最终参数（这个阶段的任务我不是很确定，欢迎大家修正）

3. 其他

• 在进行汽车电控系统设计 时，需要车辆的动力学模型，主要为两种：第一是用于设计算法 的模型，通常较为简单，自由度较少，比如ESP设计时的二自由度模型；第二是用于算法验证的模型，通过使用基于总成特性的模型，能够完成MIL、SIL、HIL的需要。基于总成结构的模型通常不使用。
• Cruise印象中常用于动力传动系统的仿真，此外还有Advisor，一般做电动汽车的常用。
  
• Simulink模型用于以下几种情况：第一，没有商业软件，因为这种软件一般都比较贵；第二，商业软件没有提供需要的功能，但这种情况比较少，一般通过Simulink对商业软件进行拓展就可以了。
• 近年来随着智能车 等的发展，环境仿真与传感器仿真的应用也逐渐增多，常使用PreScan+CarSim进行仿真，PanoSim是比较新的一个仿真软件，然后PanoSim=PreScan+CarSim，有需要的可以尝试一下。