Simulink与adams联合仿真中“Error in Adams(server) simulation startup”问题及解决办法

我在simulink与adams联合仿真中遇到关于 Error reported by S-function ‘adams_plant’ in ‘adams_sys_/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function’: Error in Adams(server) simulation startup. AEI_Initialize: Error in initialization.问题及 解决 办法。

1.问题起因：误改了旋转副的MARKER点 坐标 轴指向（本不应该动）。

   2.解决办法：改回原指向。

   3.说明：联合仿真中，若遇到Error in Adams(server) simulation startup问题，基本确定是adams中仿真模型或环境设置错误，解决方法就是先别联合仿真，仅在adams环境中仿真，若正常，仿真进行，只是模型不动而已（控制器在simulink中）;若出错，则根据出错 信息 修改错误，直至所有错误修改完之后再进行联合仿真。

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