MotoSimEG-VRC安川机器人仿真教程：CAM弧焊

       在MotoSimEG-VRC仿真软件中，焊接程序一般都是直接示教，不用CAM功能去生成机器人焊接路径，这里只是介绍一种创建机器人焊接程序方法，具体操作如下：

1、新建弧焊机器人系统，如图本例中选用AR1440机器人；

2、导入机器人底座、产品以及周边设备，需要注意的是使用CAM功能创建焊接轨迹的工件，其文件格式是STP或者SAT，并在下图中红圈所示处打勾，否则后续会无法选择产品的边线以创建焊接轨迹；

3、打开CAM对话框，输入程序名称，点击新增，进入下一个对话框Pick Edg打勾，选择产品边线；

4、点击创建路径，弹出Path Setting对话框，设置轨迹参数后OK，完成路径创建；

5、如图机器人Robot前面打勾，点击Attain，机器人将沿着刚创建的路径运行一次；

6、点击DOWN，然后点击Register记录所有机器人点位，最后点击Create JOB，弹出程序创建成功的对话框；

7、以上是用CAM功能创建机器人程式，除此还可以通过创建坐标点来进行机器人示教；

8、除了弧焊功能可以使用CAM功能，还有以下操作也可以使用：激光焊接/切割、喷涂、研磨、轮廓加工等。

MotoSimEG-VRC安川机器人仿真 第二节 多台机器人信号通讯

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