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https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/#Downloading_the_Toolbox%E2%80%8B
首先进入上述网址、进行下载文件——RTB10.4mltbx.
（网站进入初始界面）
（下载上图的文件）
下载完该文件以后，打开MATLAB，选择打开文件选项并选择已经下载好的RTB.mltbx文件MATLAB便会自行安装机器人工具箱。
选择“打开”
在安装成功后，在MATLAB的命令行窗口输入“ver”，便可检查机器人工具箱是否成功安装。
155-2731-8020
