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大家好，我是 劉海濤LHT
今天简单介绍一下机器人工具箱Robotics Toolbox~（10.4版本）的下载安装使用教程
希望大家喜欢，下面进入正题啦。
1、首先，打开Matlab2021b，输入
>> ver发现matlab自带的只有Robotics System Toolbox，这个不是咱们需要的机器人工具箱
这个并不是机器人工具箱
2、下载软件包（.mltbx后缀的）
2.1、进入官网：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/
Robotics Toolbox（10.4）软件包
2.1、某网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/1pa3DNmsQnEhq6cJ84_dGvQ
提取码：5xzu
3、下载用户手册
Robotics Toolbox（10.4）用户手册
4、安装
我把安装包下载到了桌面，然后打开matlab，切换到桌面
双击，即可！
5、Enjoy
重新输入
>> ver发现我我们已经正确安装了Robotics Toolbox
快来尝试一下吧
>> rtbdemo
6、程序实例
一起写个简单的程序吧
L(1) = Link([0 0 0 0], 'modified');
L(2) = Link([0 0.138+0.024 0 -pi/2], 'modified');
L(3) = Link([0 -0.127-0.024 0.420 0], 'modified');
L(4) = Link([0 0.114+0.021 0.375 0], 'modified');
L(5) = Link([0 0.114+0.021 0 -pi/2], 'modified');
L(6) = Link([0 0.090+0.021 0 pi/2], 'modified');
Six_Link = SerialLink(L,'name','lht');
Six_Link.plot([0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6]);
T = Six_Link.fkine([0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6]);在matlab上运行以上程序
大公告成，enjoy~！
155-2731-8020
