备忘
这是CSDN上一位博主的学习笔记,很不巧!我也在学同一门课。前半部分的课,我也写了学习笔记,像挤牙膏那种!!后来....
光看不动手跟没看差不多吧;疯狂的倍速然后再一边看一遍照着操作,这样也记不清楚,有时候会不知所云;不超过1.5x看,一边记录操作步骤,看完回顾一下分析、操作内容,自己做一遍,对比结果,把做错的地方记录一下。
(以前学机械原理时会把实物进行简化,简化简化再简化成刚体、质点什么的,用简单的理论力学理论来分析它的运动学之类的特性)
实际上的物体在一些情况下是不能当做刚体、单自由度之类的
它是多自由度的。
而把焊接机器人模型导进软件里,划分网格就是将它分解成很多个单元,
有多个自由度,
在软件里去模拟实际的情况,
所以有很多阶的模态。
另外,是不是类似于ANSYS的软件做仿真,一般都考虑线性的情况,
算出来的xx阶模态,和非线性理论里面的某阶模态是不同的,
非线性里面有用离散的来逼近实际的情况,用线性的理想的叠加起来????
非线性里的某阶模态和软件算出的xx阶模态应该不是说同一个事情,
好像非线性用数值分析软件编程序求解得比较多。
??????