运行发你的程序main.m进行仿真,我们会得到如下的仿真结果。因为机器人非常复杂,所以仿真会非常慢。运行软件使用MATLAB2013b,否则可能报错。
这里需要matlab+simulink交互运行,否则matlab会卡死,相当于优势互补吧。

运行main.m得到走势图,即各个关节的坐标和选择角度
或者机器人走完之后,运行viewonly可以看到各个关节的长周期曲线。仿真需要较多时间,我单独保存到save文件夹中。
免责声明:本文系网络转载或改编,未找到原创作者,版权归原作者所有。如涉及版权,请联系删
武汉格发信息技术有限公司,格发许可优化管理系统可以帮你评估贵公司软件许可的真实需求,再低成本合规性管理软件许可,帮助贵司提高软件投资回报率,为软件采购、使用提供科学决策依据。支持的软件有: CAD,CAE,PDM,PLM,Catia,Ugnx, AutoCAD, Pro/E, Solidworks 等。