Adams利用脚本仿真实现接触力失效的介绍

Adams脚本仿真可以实现多步复杂运动，依次按时间激活或失效接触，驱动力等功能。本文将做一个采用仿真脚本实现接触失效的例子。

仿真流程

1前处理

1.1几何模型构建

1.1材料定义

1.1动力学系统模型构建

2求解

2.1驱动条件

2.2求解设定

3后处理

3.1仿真动画

01 前处理

1.1 几何模型的构建：打开Adams View，新建文件，定义文件名，导入模型，如图1所示。

图1 模型

1.2 材料定义：使用Adams中默认材料

1.3 动力学系统的构建：

1.3.1运动副的构建：本次分析的运动副非常简单，如图2所示，仅有两个固定副，将两个蓝色平台分别构建与地面之间的固定副即可。

图2 运动副的构建

1.3.3接触的构建：分别建立小球与两个平台之间的接触，接触参数保持默认即可，接触构建完成后如图3所示。

图3 接触定义完成图

02 求 解

2.1 驱动条件：本次的驱动条件为垂直平台方向的重力。

2.2 求解设定：创建求解脚本，以及接触失效，脚本设定如图4所示。

图4 脚本定义

03 后处理

3.1 仿真动画：仿真完成后可以查看其动画，如图5所示，小球与上平台接触的1s后接触失效，小球掉落至下平台。

图5 结果动画

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