Adams刚柔耦合仿真技术介绍

利用msc.patran生成柔性体文件，导入到adams中，刚柔耦合仿真，结果如下

多刚体仿真于刚柔耦合时两连杆夹角对比，其中蓝色为多刚体运动模拟，红色曲线为刚柔耦合运动模拟

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