NX MCD 8.3：软件在环虚拟调试技术

任务目标：掌握软件在环虚拟调试的实现方法。

1.软件在环虚拟调试的概念

       软件在环虚拟调试（Software-in-the-Loop，SiL）指的是使用MCD软件完成虚拟设备的机械设计及赋予运动属性，虚拟PLC与MCD软件进行通信完成对程序逻辑和设备的调试，SiL集成了机械和自动化的仿真环境。

2.实现方法描述

       本子任务采用TIA Portal + PLCSIM Advanced + NX MCD的解决方案实现软件在环虚拟调试，此方案是基于严格的PLCSIM Advanced的同步总线，为虚拟调试提供稳定的模拟，解决方案示意图如下图所示。

案例所使用的软件各版本如下：

       (1) TIA Portal V15.1。

       (2) PLCSIM Advanced V2.0 SP1。

       (3) NX 1969。

3.实现步骤

       使用TIA Portal + PLCSIM Advanced + NX MCD的解决方案实现软件在环虚拟调试，分为三部分，分别是NX MCD配置、PLC组态以及程序编写、PLCSIM Adv信号连接。

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第八章【MCD虚拟调试协同连接】8.3软件在环虚拟调试

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