适用情况：进行具有大量重复构件的装配体动力学仿真

工程师要求：

（1）具有一定的C语言能力（入门即可），能读懂一般的循环语句；

（2）具有相当的cad建模能力

宏命令添加约束的一般步骤（以X_T格式的模型为例）：

1.在cad软件（建模软件）中检查部件干涉，由于Adams中的接触（contact）属于非线性计算，因此参与contact计算的模型出现干涉时，会导致计算错误等问题。这一步很重要，解决干涉问题需要一定的cad建模基础。

2.导出/导入模型时，建议选择导出/导入为X_T格式的模型文件。同时要注意，重复的零件要按照顺序选取。这样将模型导入到Adams中时，重复零件将会按照导出时选取顺序命名（PART N1至PART Nn），这为后面编写循环语句做下了铺垫。

3.编写宏命令文件。在Adams界面中，依照Tools→Macro→Edit→New...打开宏命令编写窗口。其中Edit下的modify为修改已有的宏命令文件，delete为删除已有的宏命令文件。

4.运行宏命令文件。依照Tools→Macro→Debug→单击Macro按钮→选择要调试的宏命令文件（双击或选择后单击ok）→单击Run按钮即可完成宏命令的运行。 值得注意的是，Debug这一窗口（Adams command debugger）在运行错误的宏命令时，会给出具有相当参考价值的提示，便于用户改进宏命令语句，所以在初次使用宏命令功能时应当仔细读一读软件给出的提示语句。

读会命令导航器（command navigator），利用宏命令单独创建一个约束，以接触为例。

1.正常情况下，在create contact窗口下，选取相应的两个实体，设置好接触参数，点击apply或ok即可建立一个接触。 2.打开Tools→command navigator→双击contact→双击create；在不同于前述的contact create窗口中设置对应的变量即可建立contact。 3.不难发现，在command navigator中几乎包含了adams中的所有命令与操作。因此，编写正确的宏命令语句，在极大程度上依赖于命令导航器，而命令导航器最大的作用既是帮助用户进行二次开发。 4.可以发现，需要将命令导航器下的contact create窗口中的纯白空格填补完整后才能通过该窗口建立contact。 5.又可以发现，在选择接触实体的时候，空格内语句格式为“.文件名.组件名.实体名” 6.依据操作，从导航器开始，可以得到如下句子(英文字符):

contact create contact_name = [自行命名] & i_geometry_name = (调用对象) & j_geometry_name = (调用对象) & stiffness = 1.0E+008 &  damping = 50 & exponent = 1.5 & dmax=0.1 & mu_static = 0.25  & mu_dynamic = 0.2  & stiction_transition_velocity = 0.1  & friction_transition_velocity = 10

注意！！！！！！： 这是创建一个接触约束的完整语句。

纯白空格前的名称出现空格时用下划线代替空格；语句中除了下划线以外，符号前后需要添加空格。 换行时，语句不可以符号开头。 填写数据时要注意默认单位。

那么根据命令导航器，我们可以尝试编写其他操作的宏命令： 比如创建固定约束、创建一个传感器、一个变量等： 例：创建一个固定约束 constraint create joint fixed joint_name = joint1 &  i_part_name = .shujia.PART1 &  j_part_name = .shujia.shujia &  location=0,0,0 例：创建一个传感器 executive_control create sensor sensor_name = cgq_1 &  compare = ’eq’ &  codgen = off &  bisection = off &  halt = off &  print = off &  restart = off &  return = off &  yydump = off &  error = 0.001 &  function = (eval(‘函数表达式’)) 注意！！！ 建立传感器时，发现只填写纯白空格的内容是不能满足用户的所有需求的，因此，填不填写灰色空格不再是可有可无的了。

关于循环语句，C语言中最为基础的便是如下几个循环结构[1]：

循环结构中必不可少的既是变量，因此在编写循环结构时，首先需要创建一个变量。 基于数字的FOR/END循环： for variable_name = ip start_value = 0 end_value = 10   marker create marker_name = (eval('MARKER&#​39;//RTOI(ip))) &    location = (eval(ip)),0,0 end

WHILE/END循环： variable create variable_name = ip integer_value = 0 while condition = (ip==100)   marker create marker_name = (eval('MARKER&#​39;//RTOI(ip))) &    location = (eval(ip)),0,0 end!while variable delete variable_name=ip

IF/THEN/ELSE条件结构 if condition = （ip==100）   marker create marker_name = (eval('MARKER&#​39;//RTOI(ip))) &    location = (eval(ip)),0,0 else end

如何编写宏命令程序（两个例子）：

例1 批量施加碰撞（contact）（编写时按照英文字符编写） 假设有一书架，隔板与架体为一体，隔板上有100本书，单层摆放，需要通过动力学进行仿真。 分析：施加接触数量=所有的书与隔板接触+书与书之间接触，可以算得接触数量为100+99=199。手动添加必然繁琐且易出错，命名亦很麻烦。 假设，导入模型后，书本的部件名为PART1~PART100,对应的实体单位名称为solid2~solid101，书架部件名为shujia，书架实体名为solid102（操作时一定要注意名称大小写）. 给出宏命令编写：

Defaults model model_name=.shujia(选择默认模型，为新建文件时的Model Name) variable create variable_name=ip integer_value=1（创建变量’ip‘，初始数值为1（视情况而定），变量名自定义，while循环需要创建变量） while condition=(ip<=100)（条件，变量小于等于98时，执行以下循环） contact creat contact_name = (eval(&#39;CONTACT_&#​39;//ip)) & （创建接触，命名接触，一般可命名为“部件名_部件名”的样式）(该语句可参考命令导航器内相关命令) i_geometry_name = .shujia.shujia.solid102 & （第一个实体） j_geometry_name = (eval(&#39;.shujia.PART&#​39;//ip//&#39;.SOLID&#​39;//ip+1)) & （第二个实体） stiffness = 1.0E+005 & （定义必要参数，相关参数可以再进行添加） damping = 50 &  exponent = 1.5 &  dmax=0.1 & mu_static = 0.25  & mu_dynamic = 0.2  & stiction_transition_velocity = 0.1  & friction_transition_velocity = 10 variable modify variable_name=ip integer_value=(eval(ip+1))（变量值+1，进行下一周期循环） end!while（结束循环） variable delete variable_name=ip（删除变量及名称）

例2批量添加固定约束 Defaults model model_name=.shujia variable create variable_name=ip integer_value=1 while condition=(ip<=100) constraint create joint fixed joint_name = (eval(&#39;joint_&#​39;//ip+10)) &  i_part_name = (eval(&#39;.shujia.PART&#​39;//ip)) &  j_part_name = .shujia.shujia &  location=(eval(&#39;.shujia.PART&#​39;//ip//&#39;.cm&#​39;))(将固定副的位置放在了对应书本的质心处) variable modify variable_name=ip integer_value=(eval(ip+1)) end!while variable delete variable_name=ip

小技巧：编写过程中，可以打开debug调试窗口，然后在前端窗口进行一次添加约束的操作，这样在debug中将会出现相关语句，进行选择性复制，有助于宏命令语句改正。

关于eval函数：

参考文献[1]中对eval函数做出了解释，其实它是一种通用写法，目的是让计算机识别其括弧内的内容，例如j_geometry_name = (eval(&#39;.shujia.PART&#​39;//ip//&#39;.SOLID&#​39;//ip+1)) 在分号内的属于字符串，在//内的属于变量，需要计算机识别并加以变化，

当然这个通用写法，还有很多其他用途，限于笔者水平，不再过多讲述。

参考文献： [1].MSC.Software著，邢俊文，陶永忠MSC.ADAMS/View高级培训教程，清华大学出版社

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