摘 要： 为研究中医按摩点按手法在机器人手臂上的实现，基于ADAMS虚拟建模的方法进行机器人手臂的运动学分析，研究在六自由度机器人手臂上实现点按手法时各个关节的运动学相关数据。

而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性

在自动化设备中，步进驱动器和步进电机运用非常多。是每个技术员或电气工程师必须掌握应用的一类元器件，那么怎么应用步进驱动器和步进电机，让步进电机动起来？通过以下内容来学习。

引 言 新能源汽车电控系统中主要的发热设备为逆变器，其作用是把电池的直流电逆变成可驱动电机的交流电。在这个过程中，逆变器中的IBGT将会产生大量热量。

电动汽车需要的逆变器数量取决于其使用的电动机数量，一般每台电动机需要一台逆变器。 每台逆变器里都有一个电源模块，通常由六个电源半导体开关组成，用于将电能从电池组传输到电动机，反之亦然。

如以下的推进器简图（简图来自于NASA网站），来流的介质参数用下标“0”表示，分析面位于推进器的入口面；射流介质的参数用下标“e”表示，分析面位于推进器的出口面。

总体来说，连接器发展趋势之一就是体积与外形尺寸微小化和片式化，这要求设计者设计出体积小、壁薄的高性能连接器，同时也对连接器代工企业提出了严峻的考验...

碳化硅功率器件具有耐高压、开关速度快和导通损耗低的优势，也逐渐成为新能源汽车、光伏发电、轨道交通、智能电网等领域电力变换系统的核心器件。

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完全从零基础开始学习滤波器基础理论并仿真得出一款腔体滤波器电气性能曲线，在没有指导的情况下，需要走不少的弯路。

DDR布线技术的重要性 在如今的印刷电路板设计中，双数据速率（DDR）存储器非常普遍。许多设计都会用到DDR存储器配置的不同版本，这需要在布局中使用特定的布线模式。

PCB设计工程师在经过大量的设计工作积累之后，会形成一个自己经常用到的元器件库。在形成这个元器件库之前，就需要做大量的整理工作。

本文介绍的电子变压器克服了传统硅钢片变压器体积、重量大、效率低、价格高的缺点，电路成熟，性能稳定。

很多ROS开发者热衷于“调包”来实现功能，却难以在机器人学的理论知识上有所突破。MATLAB的使用者则以理论研究人员为主，很多机器人学的硕士或者博士都

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