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刚柔耦合机器人设计:Matlab与ADAMS联合仿真
一、机器人设计理论 1. 刚性机器人简介、变刚度的概念、分类和发展进程 2.
Delmia仿真编程:机器人运动机构定义详解
尽管Delmia有自己的机器人库,但是并不是所有的机器人型号都有,所以有时机器人机构
解决AutoCAD许可证服务器无法连接的问题
一、AutoCAD许可证服务器无法连接的原因分析 1.网络问题:网络连接不稳定或中断,导致无法与许可证服务器
PLC在自动模切压痕机上的设计应用实践
应保留继电-接触器的联锁 在PLC与继电-接触器系
远程桌面中断修复:授权服务器缺失与注册表权限重置
远程桌面连接没有授权服务器提供许可证会话中断: 1、首先打开“运行”输入 regedit。 2、打开“注册表编辑器”。 3、依次打开HKEY_LOCAL_M
迅捷CAD编辑器怎么安装?超详细教程!
迅捷 cad 编辑器,是一款功能强大的 cad 图纸工具,可以轻松开启 cad 图纸编辑、标注、转换等操作。面对复杂繁琐的 cad 编辑器安装操作,大家是否感到不知所措?
2022年云虚拟化领域的五大新兴趋势
大约20年前,当VMware出现时,服务器虚拟化爆炸式增长。但它已经走了很长一段路。 当时数据中心中的服务器只运行很少的应用程序。现在,物理服务器可以拆分为大量虚拟服务器或虚拟机(VM)。
Unity Android反编译揭秘:深入理解编译原理
解释执行即逐条执行每条指令,JIT 则是先将中间代码在开始运行的时候编译成机器码,然后执行机器码。 C# 编译 CIL语言,放到CLR虚拟机内执行 (CIL...
Telink TLSR8251 DTM测试教程详解
硬件连接 使用usb线将PC与烧录器连接,再将烧录器与PCB连接,使用3根线,VDD,CLK,GND。连接图与连接口如下图所示: 2.
PCB学习笔记:封装修改常见问题解析
开始画原理图时有个元器件没注意,用的比较大的封装,于是在网上找到了一款小的封装,按照如下步骤: 原理图找到元器件—修改封装,如图 原理图修改好封装...
Allegro中忽略DRC标识的方法与技巧
例如在器件布局过程中,布局比较紧凑,实际器件焊接上并未发生冲突,但是由于封装的“Placebound”区域做得过大,导致器件之间封装的“Placebound"区域重叠从而报错...
Matlab中的滤波与频谱分析技术
% % 分析:显然我们应该设计一个带通滤波器...
UG吸尘器弯管模具设计解析:从设计到理解
今天来分享一个吸尘器弯管产品的模具设计 产品分析 吸尘器弯管是吸尘器产品中经常遇到的,这类产品一般是采用油缸抽芯或者是圆弧抽芯,是汽车吸尘器模具中的典型代表。
电磁继电器抗振性优化设计的实战案例
摘 要: 本文首先采用有限元分析软件MSC.Patran建立了电磁继电器的有限元模型,随后采用MSC.Nastran软件完成了电磁继电器的模态分析。
WJH Engineering利用HyperMesh大幅降低医疗器械测试成本
该公司的专业能力涉及用于植入性医疗器械的高端材料,血管支架、过滤器与心脏瓣膜的设计和分析,以及整形融合设备、关节置换和仪器的设计和分析。
家庭负荷电流计算指南:必备知识
电感性负载的家用电器电能转变为机械能或其他形式的能量,如以电动机作动力的洗衣机、电冰箱、抽油烟机、电风扇、空调器等...
改良楔形叶片旋转空化器:水动力学特性数值模拟
[方法]首先,针对旋转空化器楔形叶片的原始叶型进行改良设计,建立叶片改型前、后旋转空化器的三维几何模型;然后...
MEMS器件多物理场耦合仿真分析技术
作者在ANSYS Workbench平台上,利用ANSYS Mechanical 和ANSYS ACT对MEMS器件(包括微镜)进行仿真模拟,解决了MEMS器件相关的多场耦合和结构非线性问题。
基于Icepak的固体继电器热特性仿真研究
摘 要: 本文结合固体继电器结构,采用ANSYS Icepak热仿真分析方法进行热仿真分析,得出固体继电器不同环境温度下表面和全部元器件的热量分布云图,以及温升曲线,再通过热耦法和热成像技术测试固体继电器实际的温升
ANSYS Workbench在循环对称压力容器静力分析中的应用
本案例适合哪些人学习: 1、学习型仿真工程师 2、理工科院校学生 你会得到什么: 1、学习压力容器的三维模型处理 2、学习线性静结构分析步的建立 3、学习压力容器分析的载荷施加 4、学习压力容器对称循环约束的施加
ANSYS Mechanical:结构仿真的专业选择
它还支持多种求解器,如直接和迭代求解器、稳态和非稳态求解器、模态分析器等。 ANSYS Mechanical还拥有强大的前后处理功能...
Sybase系统数据同步与复制技术指南
sybase复制服务器(sybase replication server)用来满足日益发展的企业客户/服务器计算机环境的需要。
cadence SPB17.4 - allegro DRC检查
cadence SPB17.4 - allegro DRC检查 设置DRC规则 所有规则,都在规则管理器里面设置。 DRC时,检查的项目都是根据规则管理器的约定来的。
SOLIDWORKS在工业机器人领域的应用与价值
在工业机器人的设计与开发过程中,计算机辅助设计软件的应用变得至关重要。SOLIDWORKS作为领先的三维设计解决方案,在工业机器人方面有着广泛而深入的应用。
HyperMesh宝典:名字与ID管理技巧
本讲假设求解器是Altair OptiStruct,但是对ANSYS,NASTRAN等一系列求解器也适用。 HyperMesh中的对象除了以下37种对象有名字之外,其余类型的对象都只有编号。
无盘工作站(九):配置Citrix MetaFrame XP服务器端及客户端教程
配置CITRIX MetaFrame XP 服务器端及客户端 一、发布应用程序 1、 以系统管理员身份登录到Citrix 服务器,在开始菜单启动“Citrix Management Console”即
Citrix XenDesktop 5.6部署到VMware vSphere平台的详细步骤
1.配置控制服务器 gyctxdesk ,配置服务器 ip地
Cadence版图设计进阶
cadence版图 一、 绘制版图 打开版图:原理图中选择Launch——>Layout XL 版图中添加器件 原理图中选中需要添加的器件,layout中选择Connectivity—Generate
ANSYS常见命令流详解(1):基础命令与操作
1、FINISH 从处理器正常退出; 2、 /CLEAR 清除数据库; 3、 /PREP7 进入模型创建前处理器; 4、ET 从单元库里面定义一个单元; Main Menu>Preprocessor>
MATLAB谐波失真分析:总谐波失真计算方法
简介 在此示例中,我们将研究放大器的简化模型的输出,该放大器的噪声耦合到输入信号并且呈现非线性。我们将研究输入端的衰减如何降低谐波失真。我们还将举例说明如何对放大器输出端的失真在数学上进行校正。 查看
深度解析工业机器人主流离线编程软件(RobotMaster、RoboDK等)
转自微信公众号“工业机器人” 通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的
EPLAN画图快捷操作:同类型元器件批量增添技巧
在eplan中同 类 型的元器件在添加时,如果每次都是选择放置会每次都要给元器件进行命名比较麻烦,快捷操作是点击已经放置的元器件,点击右键选择多重复制 然后在合适的位置放置,选择要放置的数量点击确定后
Cadence OrCAD输出带属性及页码书签的PDF原理图
带页码书签和器件属性的原理图方便查看翻页,也方便追踪原 设计 器件,在不直接发给对方DSN原理图,但对方又需要这些信息时需要输出带书签页码和器件属性的原理图; 一般情况直接输出不带书签的PDF原理图就
Altium Designer PCB布局与布线技巧
相关文件参看: 下载:PCB 布局布线 一、布局 元器件布局的10条规则: 1. 遵照“先大后小,先难后易”的布置原则,即重要的单元电路、核心元器件应当优先布局. 2.
Altium Designer实用系列(一):原理图导入PCB、板框设定、多层板绘制等
接下来主要介绍的是在导入PCB前对原理图的检查: 元器件标号注解 元器件封装确认:工具->封装管理器: 确认好每个
Allegro中差分对设置
allegro中差分对设置## 一:差分对建立: 打开管理器:可以用快捷键,也可以用另外一种方式打开管理器如图两种打开方式: 二、在电气属性管理器中设置差分对,首先找到你想要设置的差分对,net或者xnet
Allegro PCB设计小诀窍10:如何快速精准移动器件?
背景介绍:我们在进行 PCB设计 时,经常会用到Move命令+鼠标移动器件进行布局,但是如果需要将器件移动到指定位置或者需要将器件按照相对位置进行移动,那么用Move命令+鼠标移动的方式就很难实现,这时我们就需要用到
2017.04.20 Adams仿真介绍
Adams 仿真 | 验证"隐性机器人模型"概念,提高视觉伺服精度 产品:Adams 行业:科研 优势: 1、Adams 仿真可精确预测机器人的位置和方位 2、仿真在理论工作验证中起着重要作用 3、不再需要复杂的方程式来预测并联机器人的动力
热仿真一键通:轻松掌握核心技巧
电子产品故障的原因主要来自于温度(如下图), 部分器件的工作温度每升高10℃,器件的失效率增加1倍(10℃法则)。若不进行合理的热设计,则会造成电子元器件失效率极高,从而影响设备的可靠性。
Altair Feko电磁仿真工作站:专业级设计平台
通过选择合适的求解器和计算平台,可以提高计算效率和精度。 以下是关于Feko的求解器、求解过程和计算特点的详细信息: Feko求解器: Feko求解过程:
C5-CS+20200923
近日,AT公司基于其已有产品C5-1280-GigE,研发推出了5个新型号产品,扩展了其3D激 光 传感器产品线。该系列产品被誉为世界上最快速的3D传感器之一。
【JY】ETABS弹塑性分析注意要点与常见问题解决方案
【目录】 1、Etabs 动力弹塑性注意的问题及细节; 2、Etabs 水平隔震结构FNA法与直接积分法对比注意要点; 3、标准求解器、高级求解器以及多线程求解器的异同; 4、为什么橡胶隔震支座的隔震结构在考虑
五自由度机械臂运动学分析(三转动+两移动自由度)详解
1正运动学分析 采用标准的D-h法进行机械腿模型分析: D-h表如下 (2)通过(1)求解出机器人各位姿变换矩阵后,求解机器人手臂变换矩阵。通过matlab 计算,写出机器人末端位置。
六轴带抓手机械臂运动学建模与轨迹规划算法实现
树莓派平台6R机械臂运动学建模与分析教程
西门子S7-1200通过PN通讯控制V90伺服的方法详解
导语 西门子变频器V90伺服驱动系统采用优化设计方法,简单实用,用户容易上手。这套系统由一台SINAMICS V90伺服驱动器以及一台SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成。
[问题讨论]FLUENT求解器、算法和离散方法简介,助力流体仿真
I 求解器:FLUENT中求解器的选择在如下图所示界面中设置: FLUENT中的求解器主要是按照是否联立求解各控制方程来区分的,详见下图: II 算法:算法是求解时的策略,即按照什么样的方式和步骤进行求解
制动器设计程序第二版本功能升级与使用指南详解
【制动器计算程序】也来了! 【制动器设计程序】第二版本 【汽车设计教程】制动器设计 汽车设计系列教
USCAR37-LV215-LV216高压连接器标准测试项详细解析
连接器和/或端子,循环配合实验 2.端子至端子的啮合力和分离力实验 2.端子弯曲阻力实验 3.连接器/端子插入拔出力实验 4.屏蔽端子环保持实验 5.屏蔽端子绝缘电阻测
6月23日Ansys SPEOS光学传感器成像仿真
同时设计工程师需要确保光学传感器能在各
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