是一个机器人操作系统，为机器人开发提供了一套操作系统级别的软件框架。 本文以ADAMS和ROS为核心内容，讨论如何将它们结合应用于机器人自主导航，尤其适用于物流

Docker是一个容器化平台，它以容器的形式将您的应用程序及其所有依赖项打包在一起，以确保您的应用程序在任何环境中无缝运行。 2、CI（持续集成）服务器的功能是什么？

与同级别的传统硅功率开关器件相比，科锐碳化硅Z-FET MOSFET功率器件能够实现更高的效率。 　　科锐碳化硅MOSFET

引　言 　　几何计算器是AutoCAD R12提供的一个十分有用的工具。和普通的计算器一样，几何计算器可以完成＋、－、*和/的运算以及三角函数的运算。

在Allegro中如何反向高亮原理图中的元件 在布局或者布线的时候需要查看某一个器件是什么器件的时候，我们希望能在PCB中点击高亮命令选中器件，然后回到原理图中可以快速的找到相应的器件，方便我们布局布线

1.启动DrawBar插件 2.安装lsdyna求解器接口 1）点击solve按钮，指定lsdyna求解器...

当使用交互扩展进行修改时，只更新编辑器会发生什么？ 当您连接到交互扩展时，更新模式 (UpdateMode) 将更改为仅编辑器 (Editors Only)，只更新编辑器。

这是什么神器？！ 捡球中... 好吧，是我寡闻了，原来这玩意儿就是传说中的捡球神器...... 它是如何工作的呢？

，选择Align components，这样就进入器件对齐模式了 进入器件对齐模式后，找到Options对话框 免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。

Cadence Allegro PCB是一款功能强大的PCB设计软件，它提供了丰富的元器件库以及灵活的属性编辑功能，方便工程师进行元器件的定制和调整。

本文对减速器内部的齿轮、轴承等内部零

2.4.3 基于Robotics Toolbox的工具箱的模型检测 上文中，我们已经对采摘机器手爪运动学理论模型进行了创建，接下来要用MATLAB软件中的机器人工具箱对创建好的采摘机器手爪运动学理论模型进行校验

本插件严格按照Maxwell理论计算公式进行编制，详情可先看以下推文： 【JY】结构概念之(消能减震黏滞阻尼器) 【JY】消能减震黏滞阻尼器的力学原理与应用 在ABAQUS中： 在Abaqus中，采用非线性链接对黏滞阻尼器进行模拟

PPD113B03-26-110611 选择附件或加工选项时不再出错 机器和控制系统设计工程师需要用于单个工业外壳的配置器，以支持OEM、机器制造商和控制制造商的复杂外壳系统应用项目的定制。

前言 低版本的MATLAB在使用mex配置高版本Visual Studio作为C/C++的编译器时，会报找不到编译器的错误。

此人形姿态检测demo容器支持视频文件的输入。该容器中使用的模型是Resnet-18模型，该模型使用TensorFlow训练，并使用TensorRT在Jetson上优化运行。

选项卡，指定各求解器的可执行文件的路径即可...

针对solidworks正版软件，一般硬件的优先顺序如下：CPU>内存>显卡>硬盘>显示器 1：处理器 SW吃单核高主频，最低主频3.0以上、双核四线程的CPU。

AD各种文件格式 .SchLib：原理图元器件库文件 .PCBLib：PCB元器件库文件 .IntLib：元器件集成库文件 .SchDoc：电路原理图文件 .PcbDoc：PCB印制电路板文件 .LibPkg

Mentor许可证服务器，Mentor许可证服务器不可用...

----普通层 可以走线，一般不可放元器件。

远端控制管理是一种带外管理，它使你可以远程管理、操纵和监视网络设备，例如服务器和数据中心基础架构。它的名称来源于这样的概念：建立服务器机房、然后熄灯并将服务器锁定在该机房中。

STM32系列处理好像都有内置的RC振荡器，这个内置RC振荡器可以代替外置晶振，可以节省成本和PCB空间。

一、理论基础 超级电容电池是指超级电容器与蓄电池相结合的技术电池，超级电容器是介于电容器和电池之间的储能器件，它既具有电容器可以快速充放电的特点，又具有电池的储能特性，被称之为超级电容电池。

目前市场上的大多数电驱桥减速器为偏轴式（展开式）减速器，采用定轴式圆柱齿轮的两级减速结构，其电机的转子轴相对输出轴（差速器）的中心线是偏置布置的（如图1）...

导读 本文主要是对干式配电变压器运行时出现的噪声，笔者长期对配变电力变压器产品的检测及售后服务工作，积累了一些干式变庄器的相关运行噪音处理实践经验，并进行原因分析和解决措施。

目前市场上的大多数电驱桥减速器为偏轴式（展开式）减速器，采用定轴式圆柱齿轮的两级减速结构，其电机的转子轴相对输出轴（差速器）的中心线是偏置布置的（如图1）...

本文提出了一种在传动系统加装电控超越离合器的改进方案，可完成汽车的快速起步，缩短主离合器的滑摩过程，进而减少摩擦片的磨损。 1 电控超越离合器的结构与工作原理 电控超越离合器的结构，如图1 所示。

当变压器内部存在初期故障或形成新的故障条件时，其产气速率和产气量则十分明显，绝大多数的初期缺陷都会出现早期迹象，因此，对变压器产生气体进行适当分析即能检测出故障 随着变压器运行时间的延长，变压器可能产生初期故障

传感器支架主要是起到固定传感器作用的功能，如果传感器刚度不足，传感器就不能正常工作，不能提供正常的数据，会明显降低整车的性价比，也会给用户带来不便...

微通道换热器，指的是水力直径在10-1000μm的换热器。按外形尺寸可分为：微型微通道换热器和大尺度微通道换热器。

机载光学传感器优化设计 近期，我们对一种机载光学传感器进行了优化，该传感器通常内置于遥感数据设备上（比如直升机）。

航天器燃料箱中的燃料晃动有可能会改变质心。这将影响航天器精心计算的机动操作（其能够精确指挥到特定地面位置的传感器）。

飞行器将出现高速化、隐身化、无人化、精确化、信息化的趋势。展望未来，下一代飞行器设计与目前流行的管状和机翼结构有根本的不同，预计未来几十年内会研制出一系列全新的飞行器...

摘 要： 为研究中医按摩点按手法在机器人手臂上的实现，基于ADAMS虚拟建模的方法进行机器人手臂的运动学分析，研究在六自由度机器人手臂上实现点按手法时各个关节的运动学相关数据。

而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性

在自动化设备中，步进驱动器和步进电机运用非常多。是每个技术员或电气工程师必须掌握应用的一类元器件，那么怎么应用步进驱动器和步进电机，让步进电机动起来？通过以下内容来学习。

引 言 新能源汽车电控系统中主要的发热设备为逆变器，其作用是把电池的直流电逆变成可驱动电机的交流电。在这个过程中，逆变器中的IBGT将会产生大量热量。

电动汽车需要的逆变器数量取决于其使用的电动机数量，一般每台电动机需要一台逆变器。 每台逆变器里都有一个电源模块，通常由六个电源半导体开关组成，用于将电能从电池组传输到电动机，反之亦然。

如以下的推进器简图（简图来自于NASA网站），来流的介质参数用下标“0”表示，分析面位于推进器的入口面；射流介质的参数用下标“e”表示，分析面位于推进器的出口面。

总体来说，连接器发展趋势之一就是体积与外形尺寸微小化和片式化，这要求设计者设计出体积小、壁薄的高性能连接器，同时也对连接器代工企业提出了严峻的考验...

碳化硅功率器件具有耐高压、开关速度快和导通损耗低的优势，也逐渐成为新能源汽车、光伏发电、轨道交通、智能电网等领域电力变换系统的核心器件。

如果命令管理器有一项未显示可以右键管理器勾选命令管理器下方为前导工具栏。可以把常用的命令拖到前导工具栏颜色选取器可以修改选择面、实体、特征的颜色,左侧菜单栏为设计栏。

完全从零基础开始学习滤波器基础理论并仿真得出一款腔体滤波器电气性能曲线，在没有指导的情况下，需要走不少的弯路。

DDR布线技术的重要性 在如今的印刷电路板设计中，双数据速率（DDR）存储器非常普遍。许多设计都会用到DDR存储器配置的不同版本，这需要在布局中使用特定的布线模式。

PCB设计工程师在经过大量的设计工作积累之后，会形成一个自己经常用到的元器件库。在形成这个元器件库之前，就需要做大量的整理工作。

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之前有小伙伴想了解MATLAB运动学仿真的知识,这两天特地作了整理.最近在找工作,所以文章更新频率会慢一些,时间仓促,如果错误还请指正. 1. 准备知识 在学习用MATLAB仿真之前,应该先去了解一下Simulink的使用,可以参考官网的入

以下说明均以官方keyshot7.3.4以上版本为例。 我们先看一下keyshot官方给出的安装所需的基本电脑配置需求。 官方注释： KeyShot将利用所有可用的CPU内核。因此，更多的CPU核心/线程将产生更快的渲染时间。 虽然KeyS

下一个案例就是同样对该压力容器进行结构强度分析，采用的软件是Hype