问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进...

这个基于python二次开发的ABAQUS插件可以对织物进行简单的参数化建模，包括平纹、斜纹编织织物。 该插件的亮点在于可以生成纯纱线、纯纤维，以及纤维纱线混合模型。相较于用digimat建模体量更小，对比texgen建模更简单，而且不存在导入问题。 如图所示为两种混合模型，纱线分别为实体部件和线部件。 可以自定义的参数包括纱线宽度，纱线高度，纱线间距等等。 该插件还可以自动划分网格...

Ansys Discovery是一款革命性的仿真工具产品。它以三维设计探索的新模式让每一位工程师都能实现即时仿真。Ansys Discovery这款产品致力于消除繁琐的仿真准备，使设计者能够在概念设计阶段，通过简洁的设置完成仿真。通过高度形象直观的可视化功能，让设计者及时定性的了解设计的性能，并快速完成虚拟样机的建立。通过在设计的早期阶段引入仿真，可以使产品的概念设计更加成熟...

今天继续连接器专题，做一个陀螺运动的案例，如下图展示了陀螺的运动轨迹。实现此仿真过程需注意几点，一是连接器选用及设置，二是重力场，三是初始位姿及初始转动速度。

本教程将通过一个完整的三维稳态计算流体动力学模拟过程，模拟旋流分离器中粒子的流动过程。

我们在做光学设计的时候，经常会遇到产品空间尺寸的限制，从而没有办法去布置多个光学零件，来达到最好的光学效果。因此，如何在保证光学效果的同时，尽量缩小光学系统的尺寸极为重要。 本文通过一个多反射面的单透镜，对LED光源完成聚光和整形的工作，使光束角减小并改变方向。 1.建立3D模型 图1 本系统由LED、透镜、出光格栅构成。根据需求，在有限的空间内需要通过一个透镜改变光束角和发光方向...

02 综述 CMOS图像传感器是基于光电转换，从光吸收开始，通过载流子生成，最后收集电子进行信号分析...

在如今迅速发展的半导体行业中，激光器被广泛应用于通信、医疗和光学等领域。然而，要实现高性能和高效能的半导体激光器开发并不是一件容易的事情。

不同版本有不同的操作方法，现在介绍几种典型作业管理器版本的实现方式。Moldflow2016以前，基本是一样的方式，Moldflow2017-2019基本一致...

3D场结果的显示 • 用户可以通过创建一个框来包含要探测的内容（空间电场、磁场、电流），从而快速实现3D可视化 • 用户可以选择性地指定要可视化结果的时间范围以及捕获结果之间的时间段以及时间步长• 运行仿真后，结果将叠加在几何体上 • 剪裁平面对结果进行切片...

HyperMesh，这款在工程界广受欢迎的有限元前处理软件，凭借其卓越的建模与网格生成能力，为工程师们提供了强大的支持。接下来，本文将深入探讨HyperMesh的独特之处、它的应用领域以及在工程设计中所扮演的关键角色。 首先，HyperMesh的建模功能堪称出色。它配备了丰富的几何建模工具，能够轻松应对从简单几何体到复杂曲面模型的各类创建与编辑任务。同时...

结合CFD技术的几何形状优化已经普遍应用于水泵的快速、全面设计，对于这类研究，CAESES软件能够提供解决方案。CAESES可以通过自动化的几何变形、结合CFD的性能评估来在较短时间里搜寻到计算中更优的设计方案，从而大幅加快工程项目进度。 评估大量设计方案——完全自动化！ *水泵设计：在CAESES中实现叶轮的自动变形 CAESES的用户： 全球业内领先的公司...

Ansys Discovery是一款革命性的仿真工具产品。它以三维设计探索的新模式让每一位工程师都能实现即时仿真。Ansys Discovery这款产品致力于消除繁琐的仿真准备，使设计者能够在概念设计阶段，通过简洁的设置完成仿真。通过高度形象直观的可视化功能，让设计者及时定性的了解设计的性能，并快速完成虚拟样机的建立。通过在设计的早期阶段引入仿真，可以使产品的概念设计更加成熟...

2023R2 Speos提供了一种新的探测器，用于高阶杂散光分析，可以同时对多个探测器进行光线追迹。Light Expert工具可以即时过滤3D视图中的光线，以识别特定的光路和光源的贡献。

这篇文章介绍了什么是双折射现象、如何在OpticStudio中模拟双折射 (birefringence)、如何模拟双晶体的双折射偏振器以及如何计算偏振器的消光比。

矢量构造器用于构造一个单位方向矢量。 矢量构造器实际上是一个【矢量】对话框，所有的功能都是在对话框中完成的。

之前的文章介绍了如何通过SOLIDWORKS正版软件的VBA来开发一个简单的标准件生成器;后面我们会对这个标准件生成器进行进一步功能扩充，今天我们来研究另一个问题：SOLIDWORKS装配体零件遍历。

遇到问题如图 我刚开始都没发现少了个编辑框，直接把代码打在命令行窗口，运行完发现改不了代码，按删除键无法删除代码，才发现这不是编辑edit窗口。 解决办法 在命令行窗口输入edit，然后按回车就ok了 免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权...

2）设置流域（多层流域的话要嵌套）（边界层属于mesh不用在流域上做文章）； 3）通过布尔运算挖空流域（把飞行器丢弃，因为研究的是流体...

对于压力基求解器，可以从以下选项中进行选择： 1) Rhie-Chow: distance based。此通量选项应用距离加权高阶速度插值，并针对压力梯度差进行 Rhie-Chow 校正。

用云服务器算fluent 内容精选 把磁盘挂载到弹性云服务器上。

参数矩阵的解 终端驱动求解（Driven Terminal） 以终端为基础计算多导体传输线端口的S参数，此时，根据传输线终端的电压和电流来计算S参数矩阵的解 本征模求解（Eigen mode） 本征模求解器主要用于谐振问题的设计分析

我们都知道，在CNC开粗时，可以使用动态加工技术来提升加工效率。那么在更为耗时的精加工过程中，有没有办法可以提升加工效率呢？ 精加工的目的是保证工件的最终尺寸精度和表面质量。要提升精加工的效率，需要从精加工表面质量与精加工时间这两方面进行考虑。首先来分析一下精加工的表面质量，其很大程度取决于加工后留下的残脊高度。 01 什么是残脊高度？ 残脊高度是指加工中刀具通过两条相邻刀具路径之后...

今天我们来建立一个施耐德的D3N系列接触器，这个系列也是我的最爱，因为它便宜而且它价格低并且有着得天独厚的优势 首先我们先查样本，看一下它的接线图和连接点代号、描述：来一个95A接触器 LC1N95M5N

无非就是网游那些自动练级啥的作弊器，难道AutoCAD也有这种能自动画图纸的作弊器不成？ 当然...

最近碰到一个任务，要把已经搞定的程序以GUI的方式打包出来以便可以交付他人使用。 可是再下也没有碰过MATLAB的GUI啊，于是从0开始学习起来，结合MATLAB本身的官方文档，找到了最基础的GUI路径，然后自己实现了一个简单的加法...

fluent 最大的优势是可以自由地添加bool。 what is the bool modifier? bool具有处理对象的重叠部分的功能。 有三种类型的布尔操作： 交集：删除重叠区域以外的部分 并集：删除重叠部分并合并 差集：删除重叠和布尔对象 three types 在下面的三个介绍中，我们使用圆柱体刺穿图像的立方体。 在每个项目中，每个形状都是使用布尔柱时的形状...

无论我们的设置有多少电缆，我们 在我们的场景中至少需要1个电缆解算器...

图表 1 工作原理 下文所说的器件编号全以上图为准。

在本例中，我们仿真了使用BaTiO2的铁电波导调制器，BaTiO2是一种折射率因外加电场而发生变化的材料。该器件的结构基于文献[1]。

有些光源，如 .IES 文件，可在 SPEOS 和 Zemax 中进行载入和读取。然而，IES 源文件只包含角数据，只有当光学系统位于光源远场时才适用。如果我们想要在光源文件中包含位置数据，则对应的光源文件格式在 SPEOS 和 Zemax 中是不同的。在 SPEOS 中，对应文件为 .RAY 文件；在Zemax中，有两种对应文件格式，即 .DAT（单色）和 .SDF（多色）。 在第一部分中...

一.环境变量设置 AMD处理器：右键单击我的电脑 属性 — >高级 —> 环境变量 —> 系统变量 —> 新建 变量名:BLAS_VERSION，值为安装目录\atlas_Athlon.dll．路径是相对的

远端控制管理是一种带外管理，它使你可以远程管理、操纵和监视网络设备，例如服务器和数据中心基础架构。它的名称来源于这样的概念：建立服务器机房、然后熄灯并将服务器锁定在该机房中。

STM32系列处理好像都有内置的RC振荡器，这个内置RC振荡器可以代替外置晶振，可以节省成本和PCB空间。

一、理论基础 超级电容电池是指超级电容器与蓄电池相结合的技术电池，超级电容器是介于电容器和电池之间的储能器件，它既具有电容器可以快速充放电的特点，又具有电池的储能特性，被称之为超级电容电池。

目前市场上的大多数电驱桥减速器为偏轴式（展开式）减速器，采用定轴式圆柱齿轮的两级减速结构，其电机的转子轴相对输出轴（差速器）的中心线是偏置布置的（如图1）...

导读 本文主要是对干式配电变压器运行时出现的噪声，笔者长期对配变电力变压器产品的检测及售后服务工作，积累了一些干式变庄器的相关运行噪音处理实践经验，并进行原因分析和解决措施。

目前市场上的大多数电驱桥减速器为偏轴式（展开式）减速器，采用定轴式圆柱齿轮的两级减速结构，其电机的转子轴相对输出轴（差速器）的中心线是偏置布置的（如图1）...

本文提出了一种在传动系统加装电控超越离合器的改进方案，可完成汽车的快速起步，缩短主离合器的滑摩过程，进而减少摩擦片的磨损。 1 电控超越离合器的结构与工作原理 电控超越离合器的结构，如图1 所示。

当变压器内部存在初期故障或形成新的故障条件时，其产气速率和产气量则十分明显，绝大多数的初期缺陷都会出现早期迹象，因此，对变压器产生气体进行适当分析即能检测出故障 随着变压器运行时间的延长，变压器可能产生初期故障

传感器支架主要是起到固定传感器作用的功能，如果传感器刚度不足，传感器就不能正常工作，不能提供正常的数据，会明显降低整车的性价比，也会给用户带来不便...

微通道换热器，指的是水力直径在10-1000μm的换热器。按外形尺寸可分为：微型微通道换热器和大尺度微通道换热器。

机载光学传感器优化设计 近期，我们对一种机载光学传感器进行了优化，该传感器通常内置于遥感数据设备上（比如直升机）。

航天器燃料箱中的燃料晃动有可能会改变质心。这将影响航天器精心计算的机动操作（其能够精确指挥到特定地面位置的传感器）。

飞行器将出现高速化、隐身化、无人化、精确化、信息化的趋势。展望未来，下一代飞行器设计与目前流行的管状和机翼结构有根本的不同，预计未来几十年内会研制出一系列全新的飞行器...

摘 要： 为研究中医按摩点按手法在机器人手臂上的实现，基于ADAMS虚拟建模的方法进行机器人手臂的运动学分析，研究在六自由度机器人手臂上实现点按手法时各个关节的运动学相关数据。

而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性

在自动化设备中，步进驱动器和步进电机运用非常多。是每个技术员或电气工程师必须掌握应用的一类元器件，那么怎么应用步进驱动器和步进电机，让步进电机动起来？通过以下内容来学习。

引 言 新能源汽车电控系统中主要的发热设备为逆变器，其作用是把电池的直流电逆变成可驱动电机的交流电。在这个过程中，逆变器中的IBGT将会产生大量热量。

电动汽车需要的逆变器数量取决于其使用的电动机数量，一般每台电动机需要一台逆变器。 每台逆变器里都有一个电源模块，通常由六个电源半导体开关组成，用于将电能从电池组传输到电动机，反之亦然。