TC2控制器自带串口做RS485通讯怎么接线？配置参数和调试要点

一、硬件连接

RS485时，TX+和RX+接一起，代表485的A+，TX-和RX-接一起，代表B-。即2,3引脚短接，7,8引脚短接。

二、创建TwinCAT XAE Project项目

连接CPU，并扫描出EL6022硬件；创建Standard PLC Porject；

三、编程

在POUs同级菜单“References”上右击，选择“Add library” 项，选择“Tc2_ModbusRTU”库；

变量声明：

代码块

// 变量声明区的内容
PROGRAM MAIN
VAR
	ton0:ton;
	ton_start:BOOL := TRUE;
	RS485Run :BOOL;
	ReadRegEdge:R_TRIG;
	WriteRegEdge:R_TRIG;
	ReadCoilEdge:R_TRIG;
	WriteCoilEdge:R_TRIG;
	//ReadRegDo:BOOL;
	//WriteRegDo:BOOL;
	//ReadCoilDo:BOOL;
	//WriteCoilDo:BOOL;
	ReadWriteFun:ModbusRtuMaster_KL6x22B;
	DataRead : ARRAY[1..10] OF WORD;
	DataWrite:ARRAY[1..10] OF WORD:=[11,12,13,14,15,16,17,18,19,20];
	CoilRead:ARRAY[1..2]OF BYTE;
	CoilWrite:ARRAY[1..2] OF BYTE:=[244,156];

END_VAR


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主程序：

代码块

PlainText

ton0(IN:= TRUE, PT:= T#0.1S, Q=> , ET=> );
IF ton0.Q THEN
	RS485Run := NOT RS485Run;
	ton0(IN:= FALSE, PT:= T#0.1S, Q=> , ET=> );// 关闭定时器
END_IF

//ReadRegEdge(CLK:= ReadRegDo, Q=> );
ReadRegEdge(CLK:= RS485Run, Q=> );
// 功能码：3
ReadWriteFun.ReadRegs(
	UnitID:= 9, //从站地址
	Quantity:= 4, //读取4个字，以word计
	MBAddr:= 1, //地址偏移量
	cbLength:= SIZEOF(DataRead), //存放读取值的变量的大小，以byte计，该值必须大于等于Quantity值的一半
	pMemoryAddr:= ADR(DataRead),   
	Execute:= ReadRegEdge.Q,
	Timeout:= T#100MS, 
	BUSY=> , 
	Error=> , 
	ErrorId=> , 
	cbRead=> );
	

(*
WriteRegEdge(CLK:= ton0.q, Q=> );
ReadWriteFun.WriteRegs(
	UnitID:= 9, 
	Quantity:= SIZEOF(DataWrite)/2, 
	MBAddr:= 1, 
	cbLength:= SIZEOF(DataWrite), 
	pMemoryAddr:= ADR(DataWrite), 
	Execute:= WriteRegEdge.Q,
	Timeout:= T#100MS, 
	BUSY=> , 
	Error=> , 
	ErrorId=> , 
	cbRead=> );
*)	
(*
//ReadCoilEdge(CLK:= ReadCoilDo, Q=> );
ReadCoilEdge(CLK:= ton0.Q, Q=> );
// 功能码：1
ReadWriteFun.ReadCoils(
	UnitID:= 9,//从站地址 
	Quantity:= 16, //要写入16个bit，以bit计
	MBAddr:= 0, //地址偏移量
	cbLength:= 2, //存放待写入变量的大小，以byte计，该值必须大于或等于Quantity的值（相同单位时）
	pMemoryAddr:= ADR(CoilRead), 
	Execute:= ReadCoilEdge.Q, 
	Timeout:= T#100MS, 
	BUSY=> , 
	Error=> , 
	ErrorId=> , 
	cbRead=> );
	*)
	(*
WriteCoilEdge(CLK:= WriteCoilDo, Q=> );
// 功能码：13
ReadWriteFun.WriteMultipleCoils(
	UnitID:= 9, 
	Quantity:= 16, 
	MBAddr:= 0, 
	cbLength:= 16, 
	pMemoryAddr:= ADR(CoilWrite), 
	Execute:= WriteCoilEdge.Q, 
	Timeout:= T#100MS, 
	BUSY=> , 
	Error=> , 
	ErrorId=> , 
	cbRead=> );
*)

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激活配置“Activate Configuration”。

四、硬件通讯参数设置

在扫描出的硬件中选中EL6022模块，在右侧“COE-ONLINE”选项卡里面的8000折叠项中设置波特率，数据格式和通讯方式。

8000:11 用于设置波特率，选择9600；

8000:15 设置数据格式，选择8N1；

8000:06和8000:07结合起来用于设置通讯方式;;

06 07 通讯方式

true false RS485

false true RS422

三、关联变量

在扫描出的EL6022硬件中，同时选择“Status”和“Data In 0~21”，右击选择“Change Mulite Link”,在弹框中选择对应的变量；输出同理；

激活配置“Activate Configuration”。

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