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maxg=100;  % 进化次数  

sizepop=20;  %种群规模

D = 3;

LB = [10 0.1 1];

UB = [50 1 2];

[zbest1,yy1] =     PSO(@OBJ_PID_CONTROL,sizepop,LB,UB,maxg,D);

[zbest2,yy2] =  ADAP_PSO(@OBJ_PID_CONTROL,sizepop,LB,UB,maxg,D);

[zbest3,yy3] =    A_PSO(@OBJ_PID_CONTROL,sizepop,LB,UB,maxg,D);

[zbest4,yy4] =    B_PSO(@OBJ_PID_CONTROL,sizepop,LB,UB,maxg,D);

zbest1

zbest2

zbest3

zbest4

figure(1)

hold on

plot(yy1,'b','Linewidth',3)

plot(yy2,'r','Linewidth',3)

plot(yy3,'m','Linewidth',3)

plot(yy4,'g','Linewidth',3)

legend('PSO','ADAP-PSO','A-PSO','B-PSO')

xlabel('进化代数');

ylabel('适应度');

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