动静摩擦切换matlab状态切换法实现一

物理学上，物体之间的最大静摩擦系数一般大于动摩擦系数，在仿真当中，我们怎么去模拟物体的动静摩擦呢，这里up主用Matlab/simscape搭建了一个简易的滑块动静摩擦切换模型。

• 1.案例示例：

   示例如下：滑块1000kg，重力加速度10m/s²,静摩擦系数SC=0.12，动摩擦系数DC=0.10。取Vth=0.001m/s，当滑块的速度V小于Vth时，设定滑块处于静止状态；而当滑块速度大于Vth时，设定滑块处于运动状态，来以此进行动静摩擦的切换。​

• 2.基本部件：

运用simscape搭建动力学模型主要运用的部件如下：

• 3.模块和设置：

主要的模块和设置如下：

拉力模型：在0至2s拉力为0，2至6s线性增加到1500N，6至8s保持1500N不变。  ​

 核心的动静摩擦状态切换模型内容如下：

• 4.整体Simscape模型：
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• 5.仿真结果：

仿真视频GIF图：​​

在滑块被拉动这个过程中的位移、速度、加速度以及拉力如图所示：

    这里可以看出，当拉力小于最大静摩擦力1200N时，滑块静止不动；而当拉力大于1200N，摩擦力由静摩擦转换为动摩擦力，滑块开始运动。

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