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报错：The parameter Geometry/File Name is a file that does not exist
原因：原始urdf文件夹被重命名
urdf文件中的物理地址与实际文件夹物理地址不匹配，导致matlab找不到stl模型文件
解决办法：
1、查看urdf文件中的原始文件夹地址，如：
filename="package://spiderur/meshes/base_link.STL" />
上面代码中的spiderur是原始文件夹名
2、把urdf总文件夹重命名，改回即可
参考资料：
“urdf导入matlab只有坐标系没有图像”
https://blog.csdn.net/weixin_50599541/article/details/121975569
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