NVIDIA Jetson Xavier NX模块离线搭建CUDA开发环境

作者在安装Jetson Xavier NX  模块的CUDA开发环境时遇到的最大问题是【NVIDIA网站访问速度慢】，而安装过程中需要登录账户或者下载文件，耗费了大量时间却并没有成功，最后的安装包下载阶段反复下载失败。

   作者的主机端环境：Win10+VMware 15.1.0+Ubuntu 18.04 LTS虚拟机。备注：作者原本使用的是VMware 14.1.1，但会在向虚拟机拖拽、拷贝文件时出现虚拟机卡死（只好强制断电），网上教程说是和Win10不兼容，需要更新至VMware 15.1.0。

   作者使用的SDK Manager版本：sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb
【以下是坑-在线安装】

   作者一开始并不知道可以进行离线安装，因此首先进行在线安装（再次声明，以下是错误示范）：

   1）运行SDK Manager，按照提示登录NVIDIA账户，并等待登录成功反馈；但这个过程由于NVIDIA网站访问速度过慢，花了很久；

   2）再自动进行一系列验证或查询（这个过程和NVIDIA网站也有交互，所以速度依然很慢），会转到配置确认界面，确认主机端（也就是在我们的Ubuntu虚拟机上）和模块需要安装哪些库；

   3）下一步即开始联网下载相应的安装包，但是有几个安装包大小超过1GB，实际的下载速度确实几十kb/s，所以很多包直接提示下载失败；

   4）失败了可以停止重新下载，但是最终也没有成功。

在线安装的第一步，需要登陆NVIDIA账号，并等待验证通过后才进行下一步，浪费了很多时间！如下图：

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