Nvidia Jetson Xavier NX开发套件从装机到PyTorch环境搭建：YOLOv5+DeepSort+TensorRT

1. 刷机与装机

1.1 准备VMware工作站和 linux  的unbuntu16.04虚拟机：

窗口太小：


   设置里进display调一下分辨率：


   把sdmanager的deb包放到Downloads目录下：


   打开终端，输入：

sudo apt-get install ./XXXXXXXXXXXXX.deb

   安装sdkmanager完毕后输入以下命令启动：

sdkmanager

这里我挂了梯子，所以进 Nvidia 官网快一点，下载也会相应快一点:

先给jetson NX   通电，连接micoUSB——USB线从Jetson到电脑上，选择虚拟机作为连接主体：

装你需要的系统(unbuntu)和包(cuda、cudnn、 deepstream  等)：


   装好的文件和包可以在相应目录下看到，我这里选取我需要的cudnn和cuda包，用U盘拷走，放Jetson系统里面


   然后会发现总是有一些包安装得不尽人意，没事，大不了跳过就行了：


   这里直接finish并exit

1.2 将SD上的系统移动至SSD

如果你的Jetson Xavier NX套件是默认tf卡启动的那种的话，你不仅可以使用SDKmananger 装机，你还可以使用SD卡镜像装机； 如果你和我一样是使用emmc 启动方式的话，你需要摆脱16G内嵌小SD卡的束缚，即将装好的系统移入到128G的固态中。

1.3 SSH配置

直接用Filezalla传文件会连接不上，默认FTP服务是开启的，所以出现下面这种情况是你密码输错了，或者输一下端口号：22 再登陆就可以了:


   重新填写密码并输入端口号22 后：

1.4 查看Jetpack版本

cat /etc/nv_tegra_release

发现是4.5.1版本，其实你在用sdkmanager装机的时候就可以选择，此处只是再次确认一下：

1.5 启动风扇

以255的风速运行风扇一段时间：

1.	sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm' 

设置开机风扇以255风速自启动需要编辑一下配置文件：

1.	sudo vim /etc/rc.local

在打开的文件中加入这几行：

1.	#!/bin/bash
2.	sleep 10
3.	sudo /usr/bin/jetson_clocks
4.	sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

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