NVIDIA Xavier NX入坑记录2：Ubuntu18.04下格式化磁盘、挂载/home、转移系统到新磁盘

前言

因为之前把系统里aarch64-linux-gnu需要的OpenCV3.2卸了，装了OpenCV4.4.0，但是我却不知道怎么用OpenCV4.4.0把它重新编译，搞了几天毫无办法，希望有经验的dalao可以指点一下。

故，对Nvidia Xavier nx  进行了刷机处理，但是原来的系统磁盘不够用，所以需要挂载一块较大的盘给/home，记录一下。

最后其实发现挂载给/home并没有什么作用，因为Nvidia Xavier NX板子的系统都是直接装在内置16G的eMMC内嵌式硬盘，一个系统刷进去就给我快占满了，剩不到1G，不如直接扩容或者转移。买板子的时候顺便搭载了一块M.2 Key M NVMe SSD，把系统转移到这块磁盘上吧。

图，没有存图的习惯，凑合看吧哈哈哈。

一、格式化

1. 查看磁盘情况

sudo fdisk -l

查找对应容量大小的设备名，查看后，

   我的磁盘名是：/dev/nvme0n1

   只有一个分区：/dev/nvme0n1p1

2. 磁盘分区

因为我是直接把整块盘作为一个分区，所以直接整块格式化。

如果要进行分区，可在命令中输入要进行分区的磁盘名称（假设磁盘名为：/dev/sda），进入分区模式：

fdisk /dev/sda

然后键入m获取帮助，选取对应的模式就可以，具体可以看Reference[1]、[2]，论坛里挺多帖子的。

还有另一种方法就是用Disks进行分区创建和擦除。

3. 格式化

格式化和分区的先后顺序看自己的需求，

   如果想要所有分区都是空的就：格式化-分区；

   如果只想对某一个单独的分区格式化，则直接格式化这块分区即可。

格式化之前一定要确认这块磁盘没有被挂载！！！

如果正在被挂载，卸载：#umount /dev/sdb（/dev/sdb改为自己需要格式化的磁盘名）

如果该磁盘正在被XX使用，则杀掉这个进程。

   例如/data2：device is busy，说明data2正在对这块磁盘进行使用，kill it：fuser -km /data2

插曲：像我直接把扩容磁盘搭载在/home下的基本不可能杀死了，直接刷机，才能这磁盘重新空出来，即使修改/etc/fstab重启也没用，因为/home架构乱了，进不了系统。

方法一：用Ubuntu 18.04系统自带的Disks进行格式化

1. 进入Disks后，对着要进行格式化的磁盘进行Ctrl+F 或点击右上角的菜单选择Format Disk并将其格式化为GPT格式
2. 随后点+，进入创建分区模式，选择容量大小，创建名称，因为要作为/home内存或扩根目录，选择ext4格式
3. 输入密码就可以格式化了
4. 如果需要挂载在系统，则直接点小三角就可以（注：搭载在/home下不需要进行此操作，转移系统需要进行）

方法二：命令行格式化

对取消挂载后的磁盘或者分区进行格式化。

格式化磁盘/dev/sdb为.ext4格式：

mkfs.ext4 /dev/sdb		

格式化根目录下磁盘的sda5分区为.ext4格式：

mkfs.ext4 /dev/sda5

当done都出现完毕后，意味着格式化已经进行完毕。

格式化完毕后我们使用命令：ll，来查看我们格式化完毕后的分区的文件类型信息。

详细看Reference[1]。

二、把格式化后未挂载的磁盘挂载到/home（此操作有风险）

注：

1. 切记重命名之后要完成后面的操作，否则没有home目录重启后无法登入系统！！！
2. 保留有/home目录才能救（下面填坑）
3. 搭载在/home目录下的扩容盘，以后就只能在/home下了，斟酌清楚。
   
       卸载会提示/home目录正在占用，且无法杀死此进程，因为杀了系统会崩；
   
       如果修改/etc/fstab文件，取消挂载在/home目录下，则重启后会导致开机一直进不了系统。

1. 将/home目录重命名，并创建新的/home文件夹

// 重命名home目录便于后面清理
sudo mv /home /oldhome 

// 创建新home目录用于新分区挂载
sudo mkdir /home

2. 挂载并迁移原home中的数据到目标分区

// 将分区挂载到新的/home目录(此时操作/home就是在操作新分区)
sudo mount /dev/sdb1 /home 		//挂载
cd /oldhome 
sudo cp -a * /home 				//将home下的数据拷贝到分区中(因为分区已经挂载到/home下所以 拷贝到/home就是拷贝到分区中)

此时此刻，扩容盘已经是/home目录的了，但是还没有永久生效，这个时候重启，重启后扩容盘还是没有挂载上。
可以用这一点，在后续永久生效操作无法进入系统时，能救回来。
一开始，进不了系统，我就傻傻地重新又刷机。

3. 永久挂载（此步骤可能会导致无法进入系统，但是能救）

方法一：UUID标识分区

1. 获取所挂载分区的UUID，通过分区名字找到对应的UUID，拷贝一下

sudo blkid 

1. 进入/etc/fstab 文件，配置一下

sudo vim /etc/fstab 

1. 在最后一行添加下列文本(如果已经存在/home的挂载，可以注释掉)，UUID是通过上一步命令获取到的UUID=xxxx-xxxx /home ext4 defaults 0 0 中间用空格隔开即可
2. 重启，删/oldhome文件夹即可

方法二：分区名标识分区

1. 进入/etc/fstab 文件，配置一下

sudo vim /etc/fstab 

1. 在最后一行添加下列文本(如果已经存在/home的挂载，可以注释掉)，分区名就是刚才被挂载的磁盘/分区名称（此处假设/dev/sdb1）/dev/sdb1 /home ext4 defaults 0 0 中间用空格隔开即可
2. 重启，删/oldhome文件夹即可

Reference[5]里面提到的，重启前检查一下是否挂载成功，没用的，现在检测了是挂载成功，但是不代表重启是成功的。

注：这一步骤不一定能一次成功 ，设置的自动挂载硬盘修改后未修改fstab文件重启，则可能会出现开机硬盘挂载错误。我就是重复了几次才实现永久挂载和成功进入系统的！

填坑：对于上面所说的“能救”

执行第3步后没办法进入系统的解决方法：

没办法进入系统的表现：重复处于开机状态，让你输密码。

解决方法：

1. Ctrl+Alt+F1~F7进入Linux单用户（tty）模式（我是Ctrl+Alt+F3）
2. 修改/etc/fstab文件：sudo vim /etc/fstab，直接把刚刚加的那一行注释了
3. 重启reboot

就能进入系统了，重新反复设置几次，就实现了扩容盘搭载在/home目录下。

三、将系统转移到格式化后已挂载的新磁盘

这个其实挺简单的，Jetson官方有脚本。

1. 下载脚本及其相关文件

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git

如果git不下来就直接上 github  下载，我就是终端上没办法git clone下来。

1. 进入rootOnNVMe文件夹，按顺序执行脚本

./copy-rootfs-ssd.sh

./setup-service.sh

1. 重启

sudo reboot

转移结束。

但是内置的存储模块还是不能格式化！！！

总结

刷机只有第0次和无数次，第一次刷机就因为扩容问题给我搞了4次，行8。

嗯、我把内置存储块格式化了，5刷，记录一下。

加油，科研人。

Reference

1. https://blog.csdn.net/a1766855068/article/details/84942745（磁盘管理，很全面）
2. https://blog.csdn.net/qq_27565769/article/details/80731154（分区、删除分区、格式化、挂载、卸载）
3. https://blog.csdn.net/yhao2014/article/details/44648199（格式化并重新挂载磁盘）
4. https://www.jianshu.com/p/045df333042e（用系统自带的disks格式化，并转移系统到新磁盘）
5. https://blog.csdn.net/u011932817/article/details/102878605（磁盘分区并挂载到home下，挺全的，但是慎重）
6. https://help.ubuntu.com/community/Partitioning/Home/Moving（Ubuntu官方：为/home更换分区）
7. https://blog.csdn.net/qq_32595487/article/details/101272587（自救手册）
8. https://wenku.baidu.com/view/58c7e1f0f61fb7360b4c6503.html（挂载硬盘错误，开机后无法进入系统）
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