Jetson Xavier NX升级内核尝试与经验

1、开发板eMMC烧写官方系统过程

Jetson Xavier NX  有两个版本，第一个是SD卡槽的版本，第二个是带eMMC存储芯片的版本。带SD卡槽的版本可以使用microSD卡烧录系统后直接插入使用，也支持通过虚拟机SDK Manager软件刷入系统使用。带eMMC存储芯片的版本，容量为16G，不支持microSD卡烧录系统方式，仅支持虚拟机SDK Manager软件刷入系统使用。

1、打开NVIDIA的jetpack下载网址，下载NVIDIA SDK Manager：

https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack

   下载下来是一个 deb 包，我们将其拷贝到我们的Ubuntu主机中。

2、在Ubuntu主机中安装SDK Manager。

进入到sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb所在目录，直接执行sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb命令安装。安装过程可能会报错找不到依赖文件：


   执行sudo apt --fix-broken install命令可以解决该问题。

安装好后，在Ubuntu的软件列表中可以找到SDK Manager的图标，直接双击运行。第一次运行，它会自动打开网页，要求使用你在NVIDIA官网注册的账号密码登录，并使用邮箱验证。只有登陆成功才能正式进入软件运行。


   3、硬件连接

硬件连接结构图如下所示：


   在插入电源通电前，还要将跳线帽连接到REC和GND引脚（第二、三引脚），让系统进入刷机模式，SDK Manager 会优先将系统文件烧录到Jetson NX 的EMMC里。


   4、系统烧写。

硬件连接好后，接入电源，打开Ubuntu主机的SDK Manager

   点击CONTINUE TO STEP 02，会要求选择板子型号，第一个是eMMC版本，第二个是SD卡版本，我们选第一个。
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