Ubuntu下OpenCV安装教程（完整步骤）

1.安装准备

1.1安装环境

• ubantu 18.04
• opencv4.4.0
• opencv-contrib4.4.0 (支持 dnn 图像分类、图像分割等模块)

注：opencv和扩展库opencv-contrib的版本需保持一致，本文以4.4.0为说明，其他版本的安装方法一样

1.2 安装cmake

sudo apt install cmake

1.3 安装依赖包

sudo apt install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev  libpng-dev  libjasper-dev  libcurl4-openssl-dev  libtbb2 libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

1.2 下载 opencv 及contrib源码（4.4.0）

opencv源码下载

   opencv4.4.0 源码地址：https://github.com/opencv/opencv/releases?page=2


   下载Source code(zip) 或Source code(tar.gz)

opencv-contrib下载

   opencv-contrib 源码地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.4.0


   下载Source code(zip) 或Source code(tar.gz)

2.安装

2.1 新建安装目录

mkdir imgproc

2.2 解压

将opencv及opencv_contrib源码，拷贝到imgproc目录，并解压

tar zxvf opencv-4.4.0.tar.gz
tar zxvf opencv_contrib-4.4.0.tar.gz

2.3 配置opencv

2.3.1 创建编译和安装目录

在opencv-4.4.0源码下新建build目录

cd ~/imgproc/opencv-4.4.0
mkdir build  #新建build目录

在imgproc目录下新建安装目录

cd ~/imgproc
mkdir opencv-4.4.0_install

2.3.2 编译opencv

cd ~/imgproc/opencv-4.4.0/build  #进入build目录
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yuan/opencv-4.4.0_install -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/yuan/opencv_contrib-4.4.0/modules  ..  

注:/home/yuan需要改为自己的家目录，..表示安装到上一级目录，不要遗漏

1.依赖包 ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz下载失败

在文件~/opencv4.3/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake 中找3个关键值：

   43行：下载目录的地址：https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/

   5行：IPPICV_COMMIT值：a56b6ac6f030c312b2dce17430eef13aed9af274

   10行：文件名：ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz

   三个值组合起来，就是下载地址：https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/a56b6ac6f030c312b2dce17430eef13aed9af274/ippicv/ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz

下载好了之后，直接放到~/opencv4.3/3rdparty/ippicv/目录下，修改 ippicv.cmake文件的第42行：

#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"
"file:///xxxxx/opencv4.3/3rdparty/ippicv/"

参考: Ubuntu18.04 安装 OpenCV4.3 及环境配置

2. 编译OpenCV以及openc_contrib提示缺少boostdesc_bgm.i文件出错的解决

参考 链接  :https://www.cnblogs.com/penuel/p/13696252.html

   由于网速等原因，以下文件需要在本地下载好，其中下载链接可以在build 文件夹  下的日志文件 CMakeDownloadLog.txt，在日志文件CMakeDownloadLog.txt中搜索 boostdesc_bgm.i 关键词 (不是在文件夹中搜索)

日志文件里就有它的下载地址，直接复制其下载地址到网页可以看该到文件的源码，直接拷贝源码并生存同名文件，放在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径

修改 ~/opencv_contrib_4.3/modules/xfeatures2d/cmake/download_boostdesc.cmake 文件27行：

#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${OPENCV_3RDPARTY_COMMIT}/"
"file:///xxxxx/opencv_contrib_4.3/modules/xfeatures2d/src"	

因为这个https://raw.githubusercontent.com网址下载不了，需要更换到本地的路径，注意格式file:// + 绝对路径

3.face_landmark_model.dat.zip下载

下载地址：https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/8afa57abc8229d611c4937165d20e2a2d9fc5a12/face_landmark_model.dat

   下载完成后，把face_landmark_model.dat.zip 放到文件夹~/opencv_contrib_4.3/modules/face/ 中，修改 ~/opencv_contrib_4.3/modules/face/CMakeLists.txt 19行：

#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${__commit_hash}/"
"file:///xxxxx/opencv_contrib_4.3/modules/face/"     

参考: Ubuntu18.04 安装 OpenCV4.3 及环境配置

如果不想自己下载，可以直接下载我下载好的文件，文件链接：ubantu 下安装C++ 版opencv的依赖文件

2 提示找不到feature2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp

   参考链接：https://blog.csdn.net/xiewenrui1996/article/details/108683866

编译过程中出现如下错误：

①fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory

原因是没找到这个文件，解决方法如下：

将opencv4.4.0 / modules / 下的features2d文件复制，然后粘贴到build目录中来解决该问题

3 如果编译中断，根据下面的命令重新执行编译过程

make clean
make -j4

2.3.3 安装

   编译完成后需要执行make install来进行安装

make install

完成编译后，在安装目录下将生成如下文件

2.4 环境变量配置

2.4.1 打开或创建opencv4.conf文件，并添加opencv安装路径

sudo   gedit  /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

在opencv4.conf文件中添加一行如下命令:

/home/yuan/opencv-4.4.0_install/lib

2.4.2 使opencv配置文件生效

sudo  ldconfig

2.4.3 配置bash环境变量

sudo gedit ~/.bashrc   

在文件末尾添加如下内容：

export  PKG_CONFIG_PATH=/home/yuan/opencv-4.4.0_install/lib/pkgconfig

生效配置文件

source ~/.bashrc

2.4.4 验证opencv环境配置是否成功

进入opencv-4.4.0_install/lib/pkgconfig,查看文件清单：


   其中opencv4.pc里面记录了opencv有关的环境,包括版本、依赖的库以及头文件等。

vim opencv4.pc

   运行如下命令测试能不能找到opencv4库文件,注意opencv4名需要与pkgconfig文件下的opencv4.pc对应。

pkg-config  --cflags  --libs opencv4

2.5 opencv测试

2.5.1 进入example_cmake 目录

找到opencv-4.4.0/samples/cpp/example_cmake`目录，该目录下面有一个测试程序，

删除多余的文件，只保留CMakeLists.txt和example.cpp这两个文件

rm -rf Makefile

2.5.2 修改CMakeLists.txt

vim CMakeList.txt

   将opencv源码的build路径添加到Opencv DIR中

set (Opencv_DIR /home/SMCV/einrj/imgproc/opencv-4.4.0/build) # 需要修改为对应build目录

执行cmake

cmake .

执行后，生成了makefile文件


   最后执行make

make

执行后，效果如下


   完成执行后，生成目标可执行文件opencv_example


   直接运行可执行文件即可

./opencv_example



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