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当前位置：服务支持 >  软件文章 >  YOLO-DynaSLAM运行教程

YOLO-DynaSLAM运行教程

阅读数 148
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参考官方教程https://github.com/bijustin/YOLO-DynaSLAM

出现问题

   1、opencv2/dnn.hpp: 没有那个文件或目录

   问题出现的原因是opencv2.4.11没有dnn模块，解决方法是安装更高版本的opencv，我选择的是opencv3.4.11
安装opencv  3.4.11的过程中由于之前安装cuda时将g++的版本下降到了5.5，所以在安装时会报C++版本要在2011之后的问题，通过将g++版本重新改成7.4后可以解决问题

2、…/Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so:对’cv::_OutputArray::OutputArray(cv::Mat&)’ 未定义的引用

   解决办法：删除Thirdparty/DBoW2下的build 文件夹  ，重新编译

成功运行
在这里插入图片描述


免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删


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