行星轮系建模教程详解

按照ADAMS对齿轮传动的定义约束方法，是齿轮与机架添加转动副，两齿轮之间添加齿轮副。
 

 大概步骤
 

 首先将机架固定在大地上。
 

 通过机械原理的学习，我们知道在算行星轮系传动比的时候，用的是固定系杆的方法。
 

 那么这里我们也把系杆作为“运动的机架”，与齿圈、太阳轮、和行星轮分别添加转动副。随后添加三个齿轮两两间的运动副，MARKER定义到系杆上。
 

 然后再添加太阳轮、齿圈、系杆与真正机架的转动副。
 

 添加两个驱动，这里添加的是太阳轮和齿圈的驱动。
 

 动画的GIF，效果有点儿差
 

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