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Matlab/Admas联合仿真 输入位移时输出速度为0的解决方法
解决 方法:将Adams Solver type(求解器 类 型)由C++改为Fortran就可以解决。
建立一个小球，添加一个与地面连接的移动副，然后在给这个移动副一个位移类型的 驱动 。然后建立输入输出状态变量，并将其与驱动和测量关联（这部分不会的去看其他教程）。
然后导出机械系统。网上的教程会让你将目标函数设置为MATLAB，Adams Solver选项设置为C++。如下图所示。
导入SIMULINK中，ADAMS Plant设置默认，如下图所示。
给系统一个正弦输入。按道理来说，位移曲线为正弦，速度曲线应为余弦，加速度曲线应为-正弦。可是我们仿真的结果却是，速度和加速度曲线为0。
经过我一番探索，。
这时，速度曲线和加速度曲线就正常了。不过由于速度曲线的初始值问题，加速度曲线在最开始有一个噪点，我们忽略掉就好(通过修改速度曲线的初始应该可以解决，但是我还没找到怎么修改)。
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