Adams菜鸡本科生应用开端（一边探索一边更新）

Adams菜鸡本科生应用 开端（一边探索一边更）

个人简介：
博主是二流211在读机械设计制造及其自动化本科生，自大一开始参加Robomaster并学习使用SolidWorks（2018），开Adams（2017）的坑是为了搞定悬挂的选型和轮系优化问题，目前边学边用。

前言：
对于机械这门专业的同学们，我建议先拿一本书来引导自己熟悉Adams的界面和基本操作，每一个软件都是有他的脾气的，多多相处才能逐渐摸清他的“套路”。我建议机械专业新手选择：

《ADAMS在机械设计中的应用》（国防工业出版社，作者 宋少云、尹芳）

这本书由浅入深地由基础的连杆、凸轮等传统机构过渡到齿轮、带等传动机构，进而叙述复杂大型机构如何进行全 仿真 ，非常适合新手入门。此外，与其他教材按照软件功能介绍的方式截然不同的是，本书从各种机械结构上入手，模块化教学，使我获益颇丰，颇为欣赏本书的编撰思路，在此向各位推荐。

正文：
我本人是在大致浏览完毕该书后开坑悬挂及轮系仿真的，目前探索思路分为两层：
A.如何简化模型并确保准确
B.如何应用Adams的功能以满足需求
这两点必须同时满足才能达到可信的仿真。
对此，分别提出了以下几点小目标：
A:
①掌握理论力学、材料力学、机械原理等基础科目
②熟练运用其他论文的现有成果并具备加以删改的能力
B:
①从SW2018中导入所需模型，并正确设置质心、转动惯量等固有属性
②设置正确的约束
③计算出符合实际的驱动方程
④熟练应用测量、传感器捕获所需 数据
⑤读懂后处理数据，并在此基础上给出迭代目标和方向

这既是自我的超越，也是为后人留下的参考，同时靠写文激励自己探索下去。

By——视频过了再拆车