汽车平顺性仿真：基于ADAMS与MATLAB联合的载货汽车平顺性方法研究

龙源期刊网 http://www.doczj.com/doc/bd9aff68a22d7375a417866fb84ae45c3a35c248.html

基于ADAMS与MATLAB联合的载货汽车平顺性仿真方法研究

作者：陈志宁等

来源：《汽车科技》2015年第02期

摘要：对载货汽车虚拟仿真模型建模方法进行了分析，基于ADAMS 建立了某型号载货汽车刚柔耦合的平顺性仿真虚拟样机模型；基于MATLAB Simulink 工具箱建立了载货汽车平顺性仿真的路面激励和阻尼力模型；基于ADAMS Control 模块与MATLAB Simulink 接口建立了ADAMS/MATLAB 联合仿真模型，开发了仿真优化程序。以某型号载货汽车为例，对提出的方法进行了应用验证。结果表明，提出的方法比以往刚体动力学模型具有更高的仿真精度，仿真效率和操作便利性符合企业需求。

关键词：载货汽车；平顺性仿真；刚柔耦合

中图分类号：U461.4； TH113 文献标识码：A 文章编号：1005-2550(2015)02-0010-04

Abstract： The method to build the virtual simulation model of vehicle is analyzed. Based on ADAMS， the rigid- flexible coupled virtual prototype model for ride comfort simulation of a type heavy truck is established. Based on MATLAB Simulink toolbox， the road excitation and damping force model of ride comfort simulation of vehicle is established. Based on ADAMS Control module and MATLAB Simulink interface， the co-simulation model was built. The simulation and optimization program was developed. As an example， the above methods and program are applied to a certain type of truck， the method and the program are validated. The results show that， the precision of the proposed method is higher than that of the simulation of rigid body dynamics model， the simulation efficiency and operation convenience of the proposed method can meet the requirements of enterprises.

1 引言

平顺性是指保持汽车在行驶过程中由于路面不平度和发动机、传动系统以及车轮等旋转部件引起的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响；在一定的界限之内，对于载货汽车还包括保持运载货物完好的性能。车辆的平顺性已成为现代运载车辆的重要评价指标。近年来，载货汽车向高品质方向发展已成为一种趋势，客户对车辆舒适性的高要求使得车辆的平顺性成为各大厂商关注的主要性能指标之一。目前国产汽车技术性能与先进国家相比还存在着一定差距，尤其是载货汽车的平顺性与舒适性与国际先进水平相比差距更大，导致驾驶员在行车过程中易产生作业疲劳，这不仅影响驾驶员的身体健康，还易引起疲劳驾驶，造成事故隐患。因此，提高驾驶室平顺性，从而提升载货汽车舒适性和整车性能，对增强其市场竞争力具有重要意义[1-3]。