城市环境虚拟驾驶仿真『一』：开启未来出行新体验

随着V2X通讯与ADAS的快速发展，虚拟驾驶仿真开始凸显意义。

以下例子基于WinProp，目前已经与FEKO整合，新版本为2018.2.1。winProp下包含若干子模块，为互相协同使用，在结合了FEKO之后，功能厉害到飞起。

WinProp是Altair前几年（大概2016？）刚收购进来的，前身叫AWE communication，估计也是为了即将到来的ADAS、5G通信和V2X等热点应用场景早做准备。收购后赶紧就和自家的软件整合了。不过界面还是丑，感觉和之前AWE时期相比也没咋改，似乎只有logo作了变更。

收购后集合在了FEKO下。FEKO本身就是电磁仿真领域里十分强大的一款软件，与HFSS和CST各有领地。两个软件集合后，整车级别仿真基本已经被altair 一家独大。

根据官方说法，WinProp主要面向两种场景：

1. 虚拟驾驶，基于现实城市的数据模型 ，可以仿真基站与车的通信情况，查出城市中的驾驶盲区，比如停车场，隧道，树林，偏远的城郊等等环境，仿真的优势还是很突出的，驾驶需要1个星期完成的路面，仿真只需要1，2天。当然WinProp也可以为通信行业作为布局工具。

2. V2X通信，需要定义好indoor数据与外部几何模型 ，收发天线会随车运动，仿真时域变化。

WinProp的自选项虽然非常多，但是操作逻辑非常清晰，可以看下城市虚拟驾驶的例子。

首先在ProMan下新建文件

然后即可导入天线模型，比如三探头基站。

这个如果想看更大范围内的结果，也可以一键导入基站工参。所得结果就是下面这张

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WinProp虚拟测试仿真

有了基础环境，下面就可以加入虚拟驾驶部分。

然后一定要定义好车载天线的情况，比如如下的设置，还可以根据情况设置MIMO。

拥有了以上的参数，即可计算出路径上的接收情况。

这是WinProp的一个很基础的例子，在子模块中还可以计算诸如楼宇，隧道以及连接性等情况的仿真。不过该部分的仿真涉及项目，只有以后有公版模型再写了。