ESP32CAM图传性能揭秘：最高帧数解析

经过我的测试，ESP32CAM使用OV2640（XCLK=20MHz）的最高帧率有三种情况，分辨率达到XGA（1024*768）及以上时最高均为12.5FPS，分辨率达到HVGA（480*320）及以上时最高均为25FPS，分辨率低于HVGA时最高均为50FPS。降低图像质量或者不对数据进行处理均无法超过上述帧数，因此以上即为ESP32CAM读取图像数据的速度上限，而fb_count>1时，图传和读取图像数据是同时进行的，在供电充足和WiFi信号良好的情况下应该能达到上述帧数。在我的测试中，除了UXGA（1600*1200）需要将jpg质量降低到30才能达到最高帧率12.5FPS，其他分辨率都可以在jpg质量为10时达到上述三种最高帧率。另外，我的图传测试中WiFi速度最高为1MB/s左右，远远低于该模块的宣称速度，可见WiFi并不是瓶颈（当然前提还是信号足够好）。

OV2640的最高帧数和时钟频率是成正比的，官方宣传的UXGA15帧，SVGA30帧和CIF60帧都是基于24MHz的，ESP32CAM的官方驱动将PWM的占空比精度设置为了2bit，因此最高只能达到20MHz，因此该宣传帧数需要乘20/24，就与我的测试帧数一致了。在摄像头初始化后，可以手动设置将PWM设置为1bit精度的40MHz，此时降低jpg质量理论帧数将可以达到UXGA25帧，SVGA50帧和CIF100帧。在实际测试中，SVGA50帧和CIF100帧都可以达到，但SVGA以上的分辨率无法正常使用。