Leetop Jetson Cloud Demo 4：VPI应用探索

在Leetop官网取得使用权限后，可以在设备端做如下测试。
支持如下的设备：
Module Jetpack config Software other SW HW
Orin devkit module 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk NV devkit
Orin 32G 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk NV devkit
Orin devkit module 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Orin 32G 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Orin devkit 35.0 EA V2 Orin nx 16G DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk
Orin devkit 35.0 EA V2 Orin nx 8G DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk
Xavier devkit module 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk NV devkit
Xavier 32G 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier Industry 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier Industry 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk NV devkit
Xavier NX 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier NX 16G 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Nano R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
TX2 NX R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier devkit module R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk NV devkit
Xavier 32G R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier Industry R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier Industry R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk NV devkit
Xavier NX R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier NX 16G R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board

配置环境
示例应用程序安装在/opt/nvidia/vpi1/samples中。为了方便起见，VPI包含了一个简单的脚本，可以将样本复制到您具有写访问权限的目录中。
要将示例复制到主目录，请在终端上输入以下命令：

$ cd /opt/nvidia/vpi1/bin/
$ ./vpi_install_samples.sh $HOME

这将把示例文件复制到目录HOME/NVIDIA_VPI-1.2-samples/assets，可以直接引用。
C++ 示例
为了构建示例应用程序，必须安装以下软件包：
cmake >= 3.8
g++ or clang (tested with g++-7 and clang-7)
OpenCV >= 3.2
在Ubuntu上，这可以通过执行以下命令来实现：

sudo apt-get install g++ cmake libopencv-dev

然后，从示例目录中执行：

$ cd $HOME/NVIDIA_VPI-1.2-samples/<xx-sample>
$ cmake . && make

该示例的可执行文件将被生成到同一目录中。
构建完成后，按照其文档中的描述执行每个示例应用程序。
运行2D Image Convolution

cd $HOME/NVIDIA_VPI-1.2-samples/01-convolve_2d
## C++ example
cmake . && make
./vpi_sample_01_convolve_2d cpu ../assets/kodim08.png
## Python example
python3 main.py cpu ../assets/kodim08.png

这是使用CPU运算sample提供的一张示例图像。您可以尝试使用其他图像（所选图片要考虑算法运行的约束条件）。
运行结果

image.png

运行结果

image.png

未完待续·····