EPLAN电气图实例：控制回路（电机回路6）

上次回顾：

1.0 接着上次42页Z1轴的伺服电机回路，上次做到刹车的继电器完成，这里还要讲一个继电器触点关联的小知识点，怎么把继电器的线圈跟常开常闭触点关联在一起的？双击继电器线圈，如下图设置

1.1 正常来说下面就会显示关联的常开常闭，如果没有请检查，所需关联的常开常闭，功能定义是不是常开常闭触点

2.0 现在42页的Z1轴电气图就差不多了，现在复制下Z1的电气图到43页的Z2轴

3.0 Z2轴是一个拧紧位置的伺服，不用带刹车了，这里需要把他去掉

4.0 如下图需要更改这几个地方的文本，元器件名称，端子名称，最后记得要用项目数据---端子---导航器---右键--端子排序，更新下端子序号

5.0 这里43页的Z2轴也差不多好了，再复制43的Z2到44页

6.0 如下图需要更改这几个地方的文本，元器件名称，端子名称，最后记得要用项目数据---端子---导航器---右键--端子排序，更新下端子序号

7.0 这个伺服电机是用来拧紧的，是通过模拟量控制，跟前面脉冲的不一样，所以点位上有点不同，这里需要自定义下点位，插入设备连接点

7.1 如下图增减伺服驱动器的点位

7.2 配置中断点，配置点位，放置说明文本标签

7.3 配置驱动信号

今天到此为止如下图