MATLAB机器人工具箱：Robotic Toolbox下载与安装指南

Matlab 机器人工具箱Robotic toolbox下载及安装教程

 下载地址：

官网下载：(各版本都有，需要翻墙)

 http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html

 百度网盘：(我下载的10.2版本)

 https://pan.baidu.com/s/1yU4sTqxEP8E9eG2lMzJE2g 

 提取码：c9xy

安装步骤：

1.将解压的文件夹复制到Matlab安装目录中

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2.打开Matlab，点击顶部菜单栏的设置路径

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3.点击添加并包含子文件夹，选择Matlab_Robotic_Toolbox-10.2文件夹

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点击保存，然后关闭

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4.在命令行窗口中输入 startup_rvc 进行安装

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5.在命令行窗口中输入ver检查是否安装成功

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安装成功会有如下信息

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至此就完成了安装√

附一道简单的机器人坐标系平移变换的题目，可以检验安装是否成功

点p在{A}坐标系中，经平移后在后一坐标系{B}中的位置为[1，5，7]，分情况讨论点在坐标系{A}中的坐标。[分析]在Matlab中用transl(x,y,z)指令表示平移变换，用Matlab编程计算，程序如下：

(1) 坐标系{B}的原点O’是沿着x轴平移10得到，那么

(2) 坐标系{B}的原点O’是沿着y轴平移10得到，那么

(3) 坐标系{B}的原点O’是沿着z轴平移10得到，那么

完整注释：

若安装不成功，则transl(x,y,z)指令会无法识别

再附一本蔡自兴的《机器人学》

链接：https://pan.baidu.com/s/10rk-d-HDTeHqR2-ZgKRbIg

提取码：va4f