Adams宏命令在绳索建模中的应用

用adams 宏命令建立绳索，相当于把刚体离散成多个小刚体，小刚体之间采用柔性连接  参考《基于ADAMS_Cable的起重机钢丝绳的仿真分析》

step1:先建立小刚体、滑轮 、物体

step2:利用宏命令建立绳索，用宏命令分成3段建立

step3: 建立小刚体之间的柔性连接，先建立2个物体之间的maker_A和maker_B点，然后建立bushing连接

step4:建立小刚体与滑轮之间的接触，最后添加驱动，以及绳子与物体之间的连接，最后生成如下仿真

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