任务目标:掌握轨迹生成器的性质和轨迹生成器命令的使用。
1.轨迹生成器的概念
轨迹生成器(Tracer)能够在整个模拟过程中跟踪刚体上的点的路径。在刚体上选择一个点,然后运行模拟。停止模拟后,点走过的路径将显示在图形窗口中,并在部件导航器中创建样条曲线,同时还能够对此样条曲线生成格式为【.xml】的轨迹文件。
2.创建轨迹生成器
打开轨迹生成器对话框的方式有三种。如图所示。
(1) 方式一
(2) 方式二
(3) 方式三
3.轨迹生成器参数含义
4.实战演练
【例6-5】 打开“#例6-5 轨迹生成器 练习.prt”,对模型中的激光头进行轨迹生成器设置。
要求实现仿真效果:点击播放运行仿真,激光头运动一个周期后,停止播放,可看到轨迹生成。
具体操作如下:
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