任务目标:掌握碰撞传感器的性质和碰撞传感器命令的使用。
碰撞传感器是属于传感器中的命令,但为了更好讲述对象收集器的使用,所以将碰撞传感器放置此章节中。
1.碰撞传感器的概念
碰撞传感器(Collision Sensor)在发生碰撞时输出一个信号,可以利用碰撞传感器触发产生的信号控制某些操作或事件的开始和停止,例如更改气缸的状态,还可以利用碰撞传感器的输出信号在运行时表达式中创建计数器。
2.创建碰撞传感器
打开碰撞传感器对话框的方式有三种。如图所示。
(1) 方式一
(2) 方式二
(3) 方式三
3.碰撞传感器参数含义
4.实战演练
【例2-4】 打开“#例2-4 碰撞传感器 练习.prt”,对模型中平台进行碰撞传感器的设置。
要求实现仿真效果:点击播放运行仿真,方块落在平台上,碰撞传感器检测到方块。
具体操作如下:
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