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机器人设计与仿真是现代机器人工程领域的核心内容。这个系列课程旨在帮助学习者掌握使用Adams和Matlab工具进行机器人设计、建模、控制算法开发和仿真分析的技能。

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在整体检查中注意空气开关、断路器、热继电器是否有跳闸现象，各熔断器是否有熔断的现象，各印刷电路板是否有元器件破损、断裂、过热现象，连接线是否有断线，插接件是否有脱落。还要检查开

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图1 理想电感电流负反馈控制 在8A实验中，控制对象是个积分器，本实验仿真用电感电流表示积分器，因为，电感电流等于其两端电压的积分除以L,1/L就是控制对象自身的增益G. 8A实验中用二阶低通滤波器代替功率变换器

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