书籍：Methods of Developing Sliding Mode Controllers: Design and Matlab Simulation

作者：Reihaneh Kardehi Moghaddam，Mostafa Rabbani

出版：Wiley-IEEE Press

​编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能

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01 书籍大纲

本书实用性强，深入探讨了滑模控制器（SMC），涵盖相关定理、稳定性分析，以及如何在 MATLAB 和 Simulink 中编程与仿真 SMC。书中详述了 SMC 的最新开发方法及其在汽车、航空和机器人行业的应用。

前几章介绍了多种控制器类型，包括滑模与后步控制的组合，同时通过仿真展示了抖动现象及减轻方法，并辅以实例和结果分析表。最后两章聚焦固定时间与事件触发 SMC。书中全程穿插大量 MATLAB/Simulink 示例及仿真程序代码 / 框图。

本书还深入探讨了以下主题：

• 经典 SMC，涵盖变结构（如继电器和带切换增益的反馈控制）及控制器设计与理论基础。

• 终端 SMC，包括非奇异快速变化、动态 SMC 和模糊 SMC（涵盖模糊逼近与等效控制及间接设计）。

• 超扭曲 SMC、自适应 SMC 和后步 SMC（涵盖后步法与混沌 Duffing 振子方程）。

• 为减轻抖动而采用的符号函数、epsilon - 符号函数、饱和函数、双曲正切函数和广义双曲正切函数。

本书是一本简洁、全面且实用性强的参考书，面向电气工程、机械工程和生物医学工程领域的研究生 / 博士生，以及与 SMC 相关领域的学者和专业人士。

02 作者简介

Reihaneh Kardehi Moghaddam，伊朗马什哈德伊斯兰阿扎德大学马什哈德分校电气工程系，以及澳大利亚悉尼麦考瑞大学计算学院。其主要研究领域为优化可再生能源发电、非线性分数阶 SMC、智能优化方法和深度神经网络。已指导 4 篇博士论文和 45 篇以上硕士论文。

Mostafa Rabbani，伊朗马什哈德阿扎德大学电气工程系博士研究员。主要研究非线性不确定系统的非线性控制。

03 书籍大纲

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