simulink数据导入matlab工作区并绘图操作

Undefined variable 'out' 弹出来的时候，模型明明跑完了，Scope 里波形也在，命令行敲 plot(out.yout) 直接报错。模型配置里 Simulation Output 那个勾没打上，sim 命令也没接返回值。改成 simOut = sim('model_name'); 然后 out = simOut; 工作区里就多一个 out 对象，后面所有提取都从它身上薅。D:\Simulink_work\model.slx 这个模型之前是手动点的运行，没走命令行，所以工作区里一直空着。

To Workspace 模块是另一条路，从 Simulink 库的 Sinks 里拖一个到信号线上，双击，Variable name 填 simout，Save format 选 Timeseries，Sample time 填 -1 表示继承，Limit data points to last 不勾，Decimation 给 1。仿真完工作区出现 simout，simout.Time 和 simout.Data 两个数组直接能读，plot(simout.Time, simout.Data) 就出图。Save format 选 Array 的话只有数据没有时间轴，采样时间自己乘序号，麻烦，Timeseries 最省事。路径 D:\Simulink_work\to_workspace.slx。

Scope 的数据导出来也能用，Scope 窗口里 Configuration Properties → Logging，勾上 Log data to workspace，Variable name 填 ScopeData，Save format 选 Dataset。仿真完工作区里 ScopeData 是个 Dataset，里面每个元素是 timeseries，ScopeData{1}.Time 和 ScopeData{1}.Data 就是第一条曲线，ScopeData{2} 是第二条，按信号顺序排。Dataset 的索引从 1 开始，不是 0，写 ScopeData{0} 直接报索引越界。

Signal logging 走 out.logsout，模型里选中信号线，右键 Properties → Log signal data，仿真完 out.logsout 也是 Dataset。按名字取：ts = out.logsout.get('theta').Values; 名字大小写敏感，'Theta' 和 'theta' 是两个东西。不想记名字就用 out.logsout.getElement(1).Values，按顺序拿。ts 是 timeseries，ts.Time 和 ts.Data 照常。out.yout 是输出端口的数据，结构跟 logsout 差不多，out.yout{1}.Values.Data 取第一个输出端口的数据，别直接 out.yout.Data，Dataset 不支持点操作。

画图的时候 figure 开新窗口，plot(t, y, 'LineWidth', 1.5)，grid on，xlabel('Time (s)')，ylabel('Speed (rad/s)')，legend('实际转速','参考转速')，xlim([0 10])，saveas(gcf,'D:\Simulink_work\speed.png')。多曲线 hold on 之后接着 plot，颜色自动轮换。双纵轴 yyaxis left 和 yyaxis right，分别设 ylabel。子图 subplot(2,1,1) 和 subplot(2,1,2)，位置参数别写反。数据点太多绘图卡，Decimation 设 10 或者 Limit data points 勾上给 5000，画出来一样看。

从 CSV 导数据进工作区也常用，data = readmatrix('D:\Simulink_work\out.csv'); t = data(:,1); y = data(:,2); plot(t,y)。readtable 出来的 table 用 data.Time 和 data.Speed 取列，列名带空格的话用 data.('Speed ref')。单位跟 Simulink 里一致，mm 和 s 别混，混了波形幅值差几个数量级，先看 csv 第一行有没有表头，readmatrix 不跳表头的话第一行变成 NaN，skiprows 或者 detectImportOptions 处理一下。

out.logsout 为空，模型配置 Data Import/Export 里 Signal logging 没勾，或者信号线上没开 Log signal data。out.yout 是 Dataset，out.yout.Data 报错，用 out.yout{1}.Values.Data。ScopeData 里 Time 不从 0 开始，Sample time 给了 offset，检查信号源的初始时间。D:\Simulink_work\plot_script.m 里那个 yyaxis 的右轴句柄还没……

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